[实用新型]纸箱抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，特别涉及一种利用吸盘吸取纸箱的 抓取机构。

背景技术

任何产品最终都需要包装入箱。包装箱在装入产品之前内部都是空 心的，而且纸质结构并不是相当牢固。机械装置抓取空的箱子，夹持力 过小，会造成滑箱现象；夹持力过大，会将箱子抓取变形，无法装入产 品而报废，抓取结构的抓取力不好控制，产品包装过程受到严重影响， 降低整个生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种纸箱抓取机构，依靠多个吸头的吸 力将箱子吸起，受力均匀，不会造成箱子变形，以克服上述现有技术的 存在缺陷。

本实用新型提供一种纸箱抓取机构，包括：支架、第一支撑板和第 一吸头组；其中，第一支撑板的一端固定在支架的一端；第一吸头组包 括若干个吸头，固定在第一支撑板上；吸头的一端具有可吸取纸箱的吸 盘。

进一步，本实用新型提供一种纸箱抓取机构，还可以具有这样的特 征：还包括分离装置、第二支撑板和第二吸头组；其中，分离装置的一 端固定在支架的另一端；第二支撑板固定在分离装置的另一端；第二吸 头组包括若干个吸头，固定在第二支撑板上；分离装置驱动第二支撑板 靠近或远离第一支撑板。

进一步，本实用新型提供一种纸箱抓取机构，还可以具有这样的特 征：分离装置包括导轨、滑块和驱动器；导轨固定在支架的另一端；滑 块可以在导轨上滑动，第二支撑板固定在滑块上；驱动器驱动滑块移动。

进一步，本实用新型提供一种纸箱抓取机构，还可以具有这样的特 征：驱动器为分离气缸。

进一步，本实用新型提供一种纸箱抓取机构，还可以具有这样的特 征：所第一吸头组和第二吸头组的吸头数量相同。

进一步，本实用新型提供一种纸箱抓取机构，还可以具有这样的特 征：吸头呈“一”字排列。

进一步，本实用新型提供一种纸箱抓取机构，还可以具有这样的特 征：所第一吸头组和第二吸头组的吸头数量为各6个。

附图说明

图1是纸箱抓取机构的主视图。

图2是纸箱抓取机构的俯视图。

附图标记：

支架-10第一支撑板-21第一吸头组-31

第二支撑板-22第二吸头组-32分离装置-50

导轨-51滑块-52驱动器-53

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是纸箱抓取机构的主视图。

图2是纸箱抓取机构的仰视图。

如图1和图2所示，纸箱抓取机构包括：支架10、第一支撑板21、 第一吸头组31、分离装置50、第二支撑板22和第二吸头组32。

第一支撑板21的一端固定在支架10的一端。第一吸头组32包括6 个吸头，固定在第一支撑板21上。吸头的一端具有可吸取纸箱的吸盘。 吸头呈“一”字排列，当然可以根据箱子的体积大小分类多列。

分离装置包括导轨51、滑块52和驱动器53。分离装置50驱动第二 支撑板22靠近或远离第一支撑板21。

导轨51固定在支架10的另一端。滑块52可以在导轨51上滑动。 第二支撑板22固定在滑块52上。驱动器驱动53滑块52在导轨51上滑 动，带动第二支撑板52移动。驱动器53为分离气缸。

第二吸头组32包括6个吸头，与第一吸头组31的吸头数量相同。 第二吸头组32固定在第二支撑板22上。

纸箱抓取机构的工作过程：

根据需要抓取纸箱的大小，启动分离气缸，驱动滑块在滑轨上移动， 带动第二支撑板移动，靠近或远离第一支撑板。

第二支撑板调整到位后，开启提供吸头吸力的气压装置，当箱子移 动到吸头下端时，吸盘将箱子吸起。

本纸箱抓取机构可以同时抓取一个较大体积的箱体，当然也可以每 个吸头吸取一个比较小的箱体。如果体积中等的箱子，可以采用第一吸 头组的吸头吸取一个箱子，第二吸头组吸取另一个箱子的设置。还可以 一个吸头组中两个或三个的吸头吸取一个箱子。本纸箱抓取机构乐意根 据箱体的大小，灵活多变的调整。