[实用新型]自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置有效
| 申请号： | 201521139329.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205256314U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 尚佐旭 | 申请（专利权）人： | 天津华方科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 应用 机器 视觉 自动识别 交通 信号灯 装置 | ||
【权利要求书】：
1.自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，其特征在于：包括车载机器视觉颜色检测模块、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆制动模块；车载机器视觉颜色检测模块信号输出端连接车载机器视觉距离测定模块信号输入端，车载机器视觉距离测定模块信号输出端连接车载雷达监控模块信号输入端，车载雷达监控模块信号输出端连接车辆制动模块信号输入端。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，其特征在于：所述的车载机器视觉颜色检测模块用于识别前方信号灯颜色。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，其特征在于：所述的车载机器视觉距离测定模块用于标定信号灯与车辆的距离。
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