[实用新型]大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置

权利要求书

1.一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形装置，其特征在于：包括 自动检测装置(1)、自动修形装置(2)和计算机(4)，所述自动检测 装置(1)包括检测机架、检测定位固定机构和检测机构，所述自动修形 装置(2)包括修形机架、修形定位固定机构和修形机构，所述计算机(4) 上接有数据采集板卡(10)和台式数字万用表(37)，所述数据采集板卡 (10)的信号输出端接有输出放大板(11)；

所述检测机架包括上下间隔设置的第一上顶板(1-1)和第一下底板 (1-17)，以及支撑在第一上顶板(1-1)和第一下底板(1-17)之间的 第一支柱；

所述检测定位固定机构包括安装在第一下底板(1-17)顶部的第一二 维移动平台(1-11)、安装在第一二维移动平台(1-11)顶部的第一真空 吸附台(1-13)和用于对第一真空吸附台(1-13)抽真空的第一真空吸附 回路，所述第一二维移动平台(1-11)包括第一X轴移动电机(1-16)、 第一Y轴移动电机(1-15)、第一X轴移动光栅尺(1-12)和第一Y轴移 动光栅尺(1-10)，所述第一真空吸附台(1-13)包括相互扣合且固定连 接的第一吸附台下盖(1-13-1)和第一吸附台上盖(1-13-2)，所述第一 吸附台下盖(1-13-1)和第一吸附台上盖(1-13-2)扣合形成的空间为第 一真空腔，所述第一吸附台上盖(1-13-2)的上表面上设置有第一吸附孔 (1-13-3)；所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管(1-31)依次连 接的第一真空泵(1-30)、第一真空过滤器(1-29)、第一真空度调节阀 (1-28)和第一真空电磁阀(1-25)，所述第一真空管(1-31)与所述第 一真空腔相连通，所述第一真空度调节阀(1-28)上连接有第一真空表 (1-27)；所述第一X轴移动光栅尺(1-12)和第一Y轴移动光栅尺(1-10) 均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接，所述第一X轴移动电机(1-16)、 第一Y轴移动电机(1-15)和第一真空电磁阀(1-25)均与输出放大板(11) 的输出端连接；

所述检测机构包括水平设置在第一上顶板(1-1)顶部的第一气缸滑 台(1-2)、与第一气缸滑台(1-2)的滑台连接的气缸滑台安装板(1-3) 和与气缸滑台安装板(1-3)连接的第二气缸滑台(1-4)，以及第一气动 回路；所述第二气缸滑台(1-4)的滑台上通过探针盒连接板(1-5)连接 有探针盒(1-6)，所述探针盒(1-6)内部设置有检测电路板(1-8)， 所述检测电路板(1-8)上设置有多路应变片电阻电压检测电路(1-40) 和与多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的信号采集端连接且向下穿出 探针盒(1-6)的弹簧探针阵列(1-9)；所述第一气动回路包括通过第一 气管(1-24)依次连接的第一气泵(1-20)、第一空气过滤器(1-21)、 第一减压阀(1-22)和第一压力表(1-23)，所述第一气缸滑台(1-2) 通过第一气动电磁阀(1-26)与第一气管(1-24)连接，所述第二气缸滑 台(1-4)通过第二气动电磁阀(1-32)与第一气管(1-24)连接；所述 第一气动电磁阀(1-26)和第二气动电磁阀(1-32)均与输出放大板(11) 的输出端连接，多路应变片电阻电压检测电路(1-40)的控制信号输入端 均与数据采集板卡(10)的信号输出端连接，多路应变片电阻电压检测电 路(1-40)的信号输出端均通过信号输出接口(1-39)与台式数字万用表 (37)相接；

所述修形机架包括上下间隔设置的第二上顶板(2-7)和第二下底板 (2-21)，以及支撑在第二上顶板(2-7)和第二下底板(2-21)之间的 第二支柱；

所述修形定位固定机构包括安装在第二下底板(2-21)顶部的第二二 维移动平台(2-29)、安装在第二二维移动平台(2-29)顶部的第二真空 吸附台(2-33)和用于对第二真空吸附台(2-33)抽真空的第二真空吸附 回路，所述第二二维移动平台(2-29)包括第二X轴移动电机(2-36)、 第二Y轴移动电机(2-37)、第二X轴移动光栅尺(2-35)和第二Y轴移 动光栅尺(2-28)，所述第二真空吸附台(2-33)包括相互扣合且固定连 接的第二吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2)，所述第二 吸附台下盖(2-33-1)和第二吸附台上盖(2-33-2)扣合形成的空间为第 二真空腔，所述第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上设置有多个排列设 置的第二吸附孔(2-33-3)；所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管 (2-12)依次连接的第二真空泵(2-13)、第二真空过滤器(2-27)、第 二真空度调节阀(2-30)和第二真空电磁阀(2-18)，所述第二真空管(2-12) 与所述第二真空腔相连通，所述第二真空度调节阀(2-30)上连接有第二 真空表(2-31)；所述第二X轴移动光栅尺(2-35)和第二Y轴移动光栅 尺(2-28)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接，所述第二X轴移 动电机(2-36)、第二Y轴移动电机(2-37)和第二真空电磁阀(2-18) 均与输出放大板(11)的输出端连接；

所述修形机构包括竖直设置在第二上顶板(2-7)上的直线摆动组合 气缸(2-9)和连接在直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆上的刀架(2-5)， 以及第二气动回路；所述刀架(2-5)位于第二上顶板(2-7)的下方，所 述刀架(2-5)上安装有水平设置的第三气缸滑台(2-3)，所述第三气缸 滑台(2-3)的滑台上固定连接有直流电机支架(2-26)，所述直流电机 支架(2-26)上安装有直流电机(2-23)，所述直流电机(2-23)的输出 轴上固定连接有圆刀片(2-24)，所述刀架(2-5)的底部通过橡胶柱(2-22) 固定连接有压板(2-2)，所述压板(2-2)的底部粘贴有胶皮(2-1)， 所述压板(2-2)上和胶皮(2-1)上均设置有供圆刀片(2-24)穿过并对 圆刀片(2-24)进行导向的导向槽；所述第二气动回路包括通过第二气管 (2-32)依次连接的第二气泵(2-34)、第二空气过滤器(2-38)、第二 减压阀(2-39)和第二压力表(2-40)，以及与位于第二压力表(2-40) 后端的第二气管(2-32)并联连接的第一两位五通电磁换向阀(2-15)、 第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2-17)， 所述直线摆动组合气缸(2-9)的顺时针摆动进气口(2-9-1)和逆时针摆 动进气口(2-9-2)分别与第一两位五通电磁换向阀(2-15)的两个出气 口连接，所述直线摆动组合气缸(2-9)的伸出运动进气口(2-9-3)和缩 回运动进气口(2-9-4)分别与第二两位五通电磁换向阀(2-16)的两个 出气口连接，所述第三气缸滑台(2-3)的正向移动进气口(2-3-1)和反 向移动进气口(2-3-2)分别与第三两位五通电磁换向阀(2-17)的两个 出气口连接；所述直流电机(2-23)、第一两位五通电磁换向阀(2-15)、 第二两位五通电磁换向阀(2-16)和第三两位五通电磁换向阀(2-17)均 与输出放大板(11)的输出端连接。