[实用新型]一种气液增压步进执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及执行器领域，具体来说，涉及一种气液增压步进执行器。

背景技术

随着自动化技术的发展，衍生出各种能够接收控制信息并对受控对象施加控制作用的执行器，根据驱动能源可大致分为：电动执行器，气动执行器、液压执行器，它们各有优点也各有缺点，其中电动执行器的优点是反应迅速、定位精准、可多点定位，缺点是系统复杂、价格高、驱动力小、大多需要减速机构；气动执行器优点是系统简单，成本较低，缺点：定位精度差、驱动力较小、一般只能实现两点定位；液压执行器优点是驱动力大，稳定性好，缺点是体积庞大，管路较复杂，一般只能实现两点定位；目前还没有一种执行器能够同时具备：价格低、系统简单、驱动力大、稳定性好、定位精准且可多点定位的执行器。

实用新型内容

针对相关技术中的上述问题，本实用新型提出一种气液增压步进执行器，具有结构简单、成本低、驱动力大、稳定性好、可多点多精准定位等特点。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种气液增压步进执行器，包括：气管、两位五通电磁阀换向阀、驱动气缸、驱动气缸活塞、气液增压活塞杆、增压缸活塞、增压缸、步长限位架、步长调节螺母、步长调节活塞杆、储油罐、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ，两位四通电磁阀换向阀、两位两通电磁开关阀、液压油管、输出液压缸、输出液压缸活塞、输出液压缸活塞杆、液压油；所述两位五通电磁换向阀的进气口通过气管连接到压缩气源，两位五通电磁换向阀的两个出气口通过气管分别和驱动气缸的两个进气口连接，通过两位五通电磁换向阀的工作状态控制驱动气缸活塞的运动状态；所述驱动气缸的左侧设置有步长限位架，驱动气缸的右侧设置有增压缸，驱动气缸活塞的左侧设置有步长调节活塞杆，步长调节活塞杆通过螺纹和步长调节螺母连接，驱动气缸活塞的右侧设置有气液增压活塞杆，气液增压活塞杆的右端设置有增压缸活塞，气液增压活塞杆可以在驱动气缸和增压缸的内部往复运动，从而将驱动气缸活塞的往复运动同步传递至增压缸活塞，增压缸的右端设置有增压缸液压油输入口和增压缸液压油输出口；所述储油罐为圆柱形或胶囊形状的可耐高压的密闭罐体，储液罐的一端设置有储液罐液压油输入口，储油罐的中部设置有储液罐液压油输出口，储油罐内部设置有引流管，引流管的一端与储液罐液压油输出口相连，另一端位于储油罐的几何中心，储油罐的内部预储存有超过其内部容积二分之一的液压油，从而确保不管储油罐如何放置或运动，引流管的引流端始终浸能在液压油里，储液罐液压油输出口通过液压油管与增压缸液压油输入口相连，储油罐液压油输出口与增压缸液压油输入口之间连接有单向阀Ⅰ，单向阀Ⅰ确保液压油只能从储油罐液压油输出口流向增压缸液压油输入口而不能反向流动；所述两位四通电磁换向阀的进油口通过液压油管与增压缸液压油输出口连接，两位四通电磁换向阀进油口和增压缸液压油输出口之间连接有单向阀Ⅱ，单向阀Ⅱ确保液压油只能从增压缸液压油输出口流向两位四通电磁换向阀进油口而不能反向流动,两位四通电磁换向阀回油口通过液压油管与储油罐液压油输入口连接，两位四通电磁换向阀回油口和储液罐液压油输入口之间连接有两位两通电磁开关阀，两位四通电磁换向阀工作口Ⅰ和两位四通电磁换向阀工作口Ⅱ通过液压油管分别与输出液压缸的两个液压油出入口连接。

所述步长限位架、步长调节螺母、步长调节活塞杆根据实际需要可以设置也可以不设置；如果不设置步长限位架、步长调节螺母、步长调节活塞杆则该气液增压步进执行器的输出步长为固定步长，如果设置步长限位架、步长调节螺母、步长调节活塞杆则该气液增压步进执行器的输出步长可根据需要调节。

所述输出液压缸可以是直线型液压缸也可以是摆动型液压缸。