[实用新型]一种直线电机模组有效
申请号: | 201521138778.5 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205319924U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 吴雪亮 | 申请(专利权)人: | 深圳威洛博机器人有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518106 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直线 电机 模组 | ||
技术领域
本实用新型用于直线电机技术领域,特别是涉及一种直线电机模组。
背景技术
随着现代工业的发展,由于直线电机构成的直接驱动技术取消了电机与负载之间的中间环节,将电机与工作台之间的传动链缩短为零,避免了传统的丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力及刚性不足等缺点,因此,直线电机得到了越来越广泛的应用,成为高端自动化设备、数控机床等领域市场的技术趋势。
然而,现有的直线电机模组为了满足直线电机高精度,高加速度对本体的要求,直线电机的本体多为笨重、加工复杂的结构设计,制造困难、加工成本高、周期长。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种直线电机模组,其结构简洁,安装方便,在满足直线电机高精度,高加速度对本体的要求的同时,也降低了制造难度、加工成本,缩短了生产周期。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直线电机模组,包括铝合金型材本体和设在所述铝合金型材本体上方的滑动架,所述铝合金型材本体的前侧和后侧设有护壁,铝合金型材本体在两护壁间形成直槽,所述铝合金型材本体在两侧护壁的内侧均设有凸台,沿所述凸台设有直线导轨,所述滑动架底部设有与导轨配合的滑块,所述直槽的槽底在两凸台间设有直线电机定子,所述滑动架底部在直线电机定子的上方设有直线电机动子。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述铝合金型材本体上在一侧护壁的外侧设有可反馈滑动架位置信息的光栅尺。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述铝合金型材本体两端在一侧护壁的外侧设有对射式光电开关,所述滑动架上设有可与所述对射式光电开关配合的挡片。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述铝合金型材本体在一侧护壁的外侧设有铝合金型材安装座,铝合金型材安装座顶部具有可安装所述对射式光电开关的安装槽。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,所述铝合金型材本体的左右两端均设有端盖,左右两端的端盖间设有上盖,所述上盖的两端与端盖连接,并盖过所述滑动架,所述滑动架上设有由上盖的前后两侧向上伸出的连接臂。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,连接臂上设有若干紧固螺孔。
本实用新型的有益效果:本实用新型的铝合金型材本体为高钢性的铝合金型材,质量轻,钢性强。铝合金型材本体的前侧和后侧具有护壁,铝合金型材本体在两护壁间形成可将内部结构罩在内部的直槽,其结构简洁,安装方便,在满足直线电机高精度,高加速度对本体的要求的同时,也降低了制造难度、加工成本,缩短了生产周期。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型内部结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点,而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时,是以图1所示的结构为参考描述,但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种直线电机模组,包括铝合金型材本体1和设在所述铝合金型材本体1上方的滑动架2,所述铝合金型材本体1的前侧和后侧设有护壁11,铝合金型材本体1在两护壁11间形成直槽12,所述铝合金型材本体1在两侧护壁11的内侧均设有凸台13,沿所述凸台13设有直线导轨3,所述滑动架2底部设有与导轨3配合的滑块21,所述直槽12的槽底在两凸台13间设有直线电机定子4,所述滑动架2底部在直线电机定子4的上方设有直线电机动子5,直线电机动子5和直线电机定子4保证一定的间隙。本实用新型的铝合金型材本体1为高钢性的铝合金型材,质量轻,钢性强。铝合金型材本体1的前侧和后侧具有护壁11,铝合金型材本体1在两护壁11间形成可将内部结构罩在内部的直槽12,结构封闭性好,铝合金型材本体1底部可设置安装牙孔,结构简洁,安装方便,在满足直线电机高精度,高加速度对本体的要求的同时,也降低了制造难度、加工成本,缩短了生产周期。
其中,所述铝合金型材本体1上在一侧护壁11的外侧设有可反馈滑动架位置信息的光栅尺6,光栅尺6反馈滑动架2的位置信息给系统,从而达到精确定位之目的。
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