[实用新型]一种倒角检测装置

权利要求书

1.一种倒角检测装置，其特征在于，包括上料机构、移栽机构、检测机构以 及下料机构，所述检测机构设有四组，四组检测机构分设于所述移栽机构的两侧， 所述上料机构和下料机构分设于所述移栽机构的两端，所述移栽机构从所述上料 机构吸取待检测工件，分至所述检测机构进行检测，检测完成后，所述移栽机构 将良品移送至所述下料机构进行下料。

2.如权利要求1所述的倒角检测装置，其特征在于，位于所述移栽机构同一 侧的两组检测机构之间，以及检测机构与下料机构之间分别设有不良品下料机 构。

3.如权利要求2所述的倒角检测装置，其特征在于，所述不良品下料机构的 末端设置有光电传感器，用于检测所述不良品下料机构的末端是否存在不良品。

4.如权利要求3所述的倒角检测装置，其特征在于，所述光电传感器与报警 单元相连。

5.如权利要求1所述的倒角检测装置，其特征在于，所述检测机构包括定位 治具、锥形柱塞以及激光传感器，所述待检测工件定位于所述定位治具上，所述 锥形柱塞的下端面从所述待检测工件的一侧插入待检测工件的检测孔内，所述激 光传感器从所述待检测工件的另一侧照射所述待检测工件的下表面以及锥形柱 塞的下端面。

6.如权利要求1所述的倒角检测装置，其特征在于，所述上料机构设为左右 两组，所述下料机构设为左右两组。