[实用新型]电机安全转矩关断及封星控制系统

权利要求书

1.一种电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于：包括隔离式供 电单元、上桥隔离单元、下桥隔离单元、封星整合单元、隔离放大单元，其中： 所述上桥隔离单元和下桥隔离单元分别用于处理来自处理器的PWM信号；所 述隔离式供电单元根据输入的安全转矩关断信号为上桥隔离单元和下桥隔离 单元供电；所述封星整合单元根据来自处理器的电子封星信号将下桥隔离单元 输出的信号做逻辑整合；所述隔离放大单元将上桥隔离单元和封星整合单元的 输出信号隔离放大后控制逆变单元中各个开关元件的通断。

2.根据权利要求1所述的电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于： 所述上桥隔离单元包括非隔离缓冲芯片和隔离元件，所述非隔离缓冲芯片由隔 离式供电单元供电，且来自处理器的各路PWM信号分别经由一个隔离元件输 入到非隔离缓冲芯片的输入侧的不同信号引脚，所述隔离元件为金属膜电阻或 光耦。

3.根据权利要求1所述的电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于： 所述上桥隔离单元或下桥隔离单元包括数字隔离器，且所述数字隔离器的输出 侧供电引脚连接到隔离式供电单元，且来自处理器的各路PWM信号分别输入 到数字隔离器的输入侧的不同信号引脚。

4.根据权利要求1所述的电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于： 所述封星整合单元包括三个或门和三个与门；所述三个或门的一个输入端分别 连接经反相器处理的电子封星信号，且该三个或门的另一输入端分别经由金属 膜电阻连接经下桥隔离单元处理的上桥PWM信号；所述三个与门的一个输入 端分别连接电子封星信号、另一输入端分别连接经下桥隔离单元处理的下桥 PWM信号。

5.根据权利要求1所述的电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于： 所述控制系统包括两个隔离式供电单元，且该两个隔离式供电单元分别为上桥 隔离单元供电和下桥隔离单元供电。

6.根据权利要求5所述的电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于： 所述安全转矩关断信号来自急停开关、安全继电器或用于安全控制的可编程逻 辑控制器。

7.根据权利要求6所述的电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于： 所述两个隔离式供电单元连接到不同的安全转矩关断信号源。

8.根据权利要求1所述的电机安全转矩关断及封星控制系统，其特征在于： 所述隔离放大单元包括多个上桥驱动光耦和多个下桥驱动光耦，且每一所述上 桥驱动光耦的输入端连接到经上桥隔离单元处理的一对PWM信号、输出端连 接到逆变单元中的一个上桥开关元件；每一所述下桥驱动光耦的输入端连接到 经下桥隔离单元和封星整合单元处理的一对PWM信号、输出端连接到逆变单 元中的一个下桥开关元件。