[实用新型]防转无电缆拦污栅水下摄像装置

说明书

技术领域：

本实用新型主要是用于拦污栅水下摄像的装置。

背景技术：

当前用于水下检查拦污栅的摄像装置很多，但都因摄像镜头自由旋转，存在着不 能在水下定位拍摄情况，无法对拦污栅被检查面进行稳定的呈像检查结果进行记录，另外 拦污栅都在水下八十米左右，摄像装置携带的信号电源电缆在自重作用下被拉断，造成图 像无法传输及对摄像镜头失去控制的情况。为此，水力发电领域急需一种既不能自由旋转， 又不能因信号电源电缆自重问题拉断电缆的水下摄像装置。

发明内容：

本实用新型旨在提出一种防转无电缆拦污栅水下摄像检查的装置，其特征是，在 升降轴中间对称固定有左升降绳轮和右升降绳轮，升降轴左端穿过升降轴孔与固定在左支 承座上的升降减速机输出端联接在一起，升降电机与升降减速机固定在一起，升降轴右端 与固定在右支承座上的升降轴轴承联接在一起；左升降钢丝绳一端缠绕在左升降绳轮上， 另一端固定在左吊架的左吊环上，右升降钢丝绳一端缠绕在右升降绳轮上，另一端固定在 右吊架的右吊环上，左吊架和右吊架对称固定在方框梁上，方框梁两端分别装有左导向轮 和右导向轮，带有限位台的联接转轴穿过方框梁左端和左弹簧后固定在左导轮架上，左导 轮架的另一面上方固定有左万向轮，左导轮架的下方通过左重轮支架装有左重轮，带有限 位台的联接转轴穿过方框架右端和右弹簧后固定在右导轮架上，右导轮架的另一面上方固 定有右万向轮，右导轮架的下方通过右重轮支架装有右重轮，一对左滑动轮通过滑动轮轴 装在T型板左端，一对右滑动轮通过滑动轮轴装在T型板右端，T型板竖板穿过方框梁中间后 下端固定有多个照明灯、蓄电池、图像存储器、摄像镜头和摄像镜头罩的防水罩，把带有左 移动电机的左移动减速机固定在左支承座上，使左移动减速机输出端联接的左移动轴穿过 左移动轴孔，左移动轴前端固定有左移动绳轮，左移动绳的一端缠绕在左移动绳轮上，左移 动绳的另一端通过左导向轮和左吊架固定在T型板左端；把带有右移动电机的右移动减速 机固定在右支承座上，使右移动减速机输出端联接的右移动轴穿过右移动轴孔，右移动轴 前端固定有右移动绳轮，右移动绳的一端缠绕在右移动绳轮上，右移动绳的另一端通过右 导向轮和右吊架固定在T型板右端。

本实用新型提供的技术方案所达到的技术效果是这样的：如拦污栅表面挂了很多 漂浮物时，就会影响通过拦污栅水的流量，尤其是在深水区域的拦污栅部分。在拦污栅需要 检查表面漂浮物时，把本实用新型涉及的装置放置在进水口上面，即进水侧。控制升降电机 通过左升降绳轮和右升降绳轮下放带有照明灯、摄像镜头和防水罩的方框梁，在防水罩中 还装有蓄电池、图像存储器。控制左移动电机和右移动电机使左移动绳和右移动绳与方框 梁同步，方框梁左、右两侧的左导轮架和右导轮架在左重轮和右重轮的作用下使方框梁能 垂直下移，同时左弹簧和右弹簧为左重轮和右重轮提供了一个正压力，防止水流对方框梁 下移方向的影响。左重轮和右重轮自重大于左、右弹簧因弹簧力产生的摩擦力，使左、右重 轮下移方向一直保持垂直于水平面。通过一对左滑动轮和一对右滑动轮把T型板放置在方 框梁中间位置并且T型板竖板穿过方框梁中间可控的宽度，方框梁和左、右滑动轮组限制了 T型板的水下旋转，防水罩又是固定在T型板竖板上，因此防水罩在水下就不能旋转，也就解 决了摄像镜头水下自由旋转的技术问题；防水罩内设蓄电池，就可省去摄像镜头和照明灯 供电电缆。通过控制左移动电机和右移动电机反向转动，就可以使防水罩在方框梁上左右 移动，从而实现了对拦污栅全面呈像检查。在防水罩上还设有入水传感器和深度传感器，就 可以实现装置入水时自动开启摄像镜头，出水时关闭摄像镜头，根据深度传感器就可以记 录下来不同深度拦污栅表面拦截漂浮物的情况，提供给拦污栅维护人员，以便维护人员根 据装置检查记录情况确定提栅工作任务。

本实用新型所提出的技术方案结构合理巧妙，实用性强，具有新颖性和创造性，将 广泛用于水电厂水下检查摄像各种工况。

附图说明：

图1.防转无电缆拦污栅水下摄像装置主视图

图2.防转无电缆拦污栅水下摄像装置A-A放大视图

图3.防转无电缆拦污栅水下摄像装置B-B放大视图

其中：

1、升降电机2、升降减速机3、左支承座

4、升降轴孔5、升降轴6、左移动轴

7、左移动绳轮8、左移动绳9、左升降绳轮