[实用新型]深水机器人耐水压拖链电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，具体涉及一种深水机器人耐水压拖链电缆。

背景技术

深水机器人主要用于水下生产系统的安装、调试和维护等作业，因其可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，目前已经在世界上广泛使用。

目前的有缆深水机器人主要靠拖链电缆向机器人提供动力和交换信息，由于深水机器人工作环境险恶，长时间在深水中作业，对拖链电缆耐水压、抗干扰能力和使用寿命要求很高，若拖链电缆不能达到要求，将直接影响到深水机器人的水下作业。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能耐水压、抗干扰能力强且使用寿命长的深水机器人耐水压拖链电缆。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种深水机器人耐水压拖链电缆，包括，

多根镀金属导体；

阻水隔离层，其绕包在所述镀金属导体上；

绝缘层，其挤包在所述阻水隔离层上；

隔离层，其绕包在所述绝缘层上；

填充物，其设于所述绝缘层和隔离层之间；

第一屏蔽层，其绕包在所述隔离层上；

第二屏蔽层，其设于所述第一屏蔽层外层表面上；以及

外护层，其挤包在所述第二屏蔽层上。

在上述技术方案的基础上，所述阻水隔离层为绝缘阻水带。

在上述技术方案的基础上，所述绝缘层为低烟无卤三元乙丙橡胶。

在上述技术方案的基础上，所述隔离层为低烟无卤白色柔软无纺布。

在上述技术方案的基础上，所述填充物为挤出型低烟无卤三元乙丙橡胶或热塑性弹性体绝缘材料。

在上述技术方案的基础上，所述第一屏蔽层为铝箔。

在上述技术方案的基础上，所述第二屏蔽层为镀锡铜丝编制层。

在上述技术方案的基础上，所述外护层为聚氨酯。

在上述技术方案的基础上，所述镀金属导体为3根，且所述绝缘层之间还设有所述填充物。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的深水机器人耐水压拖链电缆采用镀金属导体，以及绕包在镀金属导体上的绝缘阻水带作为阻水隔离层、挤包在阻水隔离层上的低烟无卤三元乙丙橡胶作为绝缘层、绕包在绝缘层上的低烟无卤白色柔软无纺布作为隔离层、绕包在隔离层上的铝箔作为第一屏蔽层、编织在第一屏蔽层上的镀锡铜丝作为第二屏蔽层和挤包在第二屏蔽层上的聚氨酯作为外护层制成，其中在绝缘层之间以及绝缘层与隔离层之间还填充有填充物，填充物可选挤出型低烟无卤三元乙丙橡胶或热塑性弹性体绝缘材料。采用此种结构制成的深水机器人耐水压拖链电缆，大大高了电缆耐水压和抗干扰的能力，其耐水压可达到6Mpa，可以经受1000万次弯曲循环，很好的延长了电缆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型中深水机器人耐水压拖链电缆的结构示意图。

图中：1-镀金属导体，2-阻水隔离层，3-绝缘层，4-隔离层，5-填充物，6-第一屏蔽层，7-第二屏蔽层，8-外护层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型提供一种深水机器人耐水压拖链电缆，其包括镀金属导体1、阻水隔离层2、绝缘层3、隔离层4、填充物5、第一屏蔽层6、第二屏蔽层7和外护层8。

本实用新型中镀金属导体1的数量为3根，镀金属导体1一般选用精细软结构导体，采用特殊的绞合工艺制成，3根镀金属导体1的轴线相互平行，其单丝外径为0.08mm，节径比为8。

阻水隔离层2绕包在镀金属导体1上，其材料选用绝缘阻水带，绝缘阻水带重叠率不小于25％。

绝缘层3挤包在阻水隔离层2上，其材料选用挤出型低烟无卤三元乙丙橡胶，该挤出型低烟无卤三元乙丙橡胶老化前抗张强度不小于12.5N/mm²，伸长率不小于300％。

隔离层4绕包在绝缘层3上，其材料为低烟无卤白色柔软无纺布，该低烟无卤白色柔软无纺布厚度为0.06mm，重叠率为25％。

填充物5填充在绝缘层3之间以及绝缘层3与隔离层4之间，其可由挤出型低烟无卤三元乙丙橡胶或热塑性弹性体绝缘材料挤包构成。

第一屏蔽层6绕包在隔离层4上，所选材料为厚度为0.05mm的铝箔，其重叠率不小于25％。

第二屏蔽层7为编织在第一屏蔽层6上的镀锡铜丝，其编织密度在90％以上。