[实用新型]高精度动态定位快速更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动态定位装置，尤其涉及一种高精度动态定位快速更换装置。

背景技术

SMT(表面贴装技术)是目前电子组装行业最重要和最流行的一道生产技术和工艺，随着电子产品的轻薄化，小型化的不断发展，其对SMT的生产精度要求也越来越高，加上目前人力成本的不断上涨，SMT产线自动化是目前产业的发展趋势。目前大多数SMT线在首站(放料段)采用的还是人员将板件置入物流载具当中，再将其放入产线。主要是受制于目前产线更换过于频繁，两者对位精度要求较高，因此大多数厂商采用的还是人工结构。

而现有定位技术有常采用外形定位或视觉定位技术，外形定位通过将载具放入输送段后，对载具外形进行前后，左右的夹持定位，再将印刷电路板放入载具中。但是此定位精度一般在±0.1mm左右，另外对载具Pin针锥度要求较高，加工难度很大，对于精细轻薄的印刷电路板，根本无法满足±0.05mm以内的定位精度；视觉定位技术利用CCD视觉系统，通过抓取载具和印刷电路板上的对位点，自动计算两者的位置关系，修正偏差进行对位放置。但是此技术成本高昂，设备复杂度高，更换产线时需更改程序。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种能解决自动放料时载具的准确定位和快速换线问题的高精度动态定位快速更换装置。

一种高精度动态定位快速更换装置，用于对载具进行准确定位和快速换线，包括升降气缸、基座平台、滚珠衬套导向轴、升降平台及定位平台，所述升降气缸装设于基座平台的底面上，所述基座平台上设置有滚珠衬套导向轴固定座，所述升降平台上设置有若干定位销，升降平台上还设置有与滚珠衬套导向轴固定座对应的安装孔，所述定位平台上设置有定位卡条，该定位平台上还设有与所述安装孔对应的定位孔，所述滚珠衬套导向轴的一端固设于所述滚珠衬套导向轴固定座内，另一端穿过所述安装孔并固设于所述定位孔中。

进一步地，所述定位卡条呈针形设置，该定位卡条远离定位平台的一端设置有一尖端。

进一步地，所述定位平台上还内嵌有磁铁。

进一步地，所述定位销的数量为二个。

进一步地，所述定位卡条设有二根，该二定位卡条间距设置于定位平台的二对角上。

与现有技术相比，综上所述，本实用新型的高精度动态定位快速更换装置通过设有升降气缸、滚珠衬套导向轴，设置于升降平台上的定位销、定位平台、设置于定位平台上的定位卡条及嵌于定位平台内的磁铁，所述滚珠衬套导向轴的一端固设于基座平台上，另一端穿过升降平台并固设于定位平台上，很好的保证了定位平台及定位卡条的平面度和垂直度，从而保证了载具的准确定位。另外，本实用新型可直接将定位平台拔出进行更换，整体设计结构拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型的高精度动态定位快速更换装置的组装图。

图2为图1所示的高精度动态定位快速更换装置的分解示意图。

图3为图2所示的高精度动态定位快速更换装置的主示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种高精度动态定位快速更换装置，用于对载具60进行准确定位和快速换线，所述载具60用于装载板件并对板件进行定位，该高精度动态定位快速更换装置包括升降气缸10、基座平台20、滚珠衬套导向轴50、升降平台30及定位平台40。所述升降气缸10固设于基座平台20的底面上，所述滚珠衬套导向轴50的一端固设于基座平台上，另一端穿过升降平台30并固设于定位平台40上，在本实施例中所述滚珠衬套导向轴50设有4根。所述定位平台40设置于升降平台30，该定位平台40上用于定位所述载具60。

所述基座平台20上设置有滚珠衬套导向轴固定座11，在本实施例中，设有四滚珠衬套导向轴固定座11。

所述升降平台30上设置有与所述滚珠衬套导向轴固定座11相对应的安装孔，所述升降平台30上还设置有二定位销31，所述定位销31穿过定位平台40，对定位平台40进行定位，以保证定位平台40的位置不发生偏移。