[实用新型]一种玻璃纤维下线移载夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃纤维自动下线的技术领域，特别涉及一种玻璃 纤维下线移载器具。

背景技术

常用的移载夹具是靠气缸来夹紧玻璃纤维卷，由于气缸夹紧后，玻 璃纤维卷容易发生变形，从而降低玻璃纤维卷的品质，因此大多时候都是 人工将玻璃纤维卷下线，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种玻璃纤维下线移载器具，能够实现自 动取料下线。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种玻璃纤维下线移载夹具，其包括，固定座；无杆气缸，缸体水 平设置于所述固定座一侧；称重传感器，设置所述无杆气缸上方，称重传 感器固定端连接于无杆气缸的活动滑块上，其输出电缆延伸至一控制器； 托爪组件，固定于所述称重传感器的称重端上，包括基座及其上的托爪； 无杆气缸带动称重传感器控制托爪组件的伸缩。

进一步，还包括一固定框架，所述的无杆气缸安装于该固定框架内， 固定框架一端连接于所述固定座。

又，还包括一防尘罩，罩设于所述称重传感器固定端，防尘罩一端 连接于所述固定座。

优选的，所述防尘罩对应称重传感器侧的开口处设毛刷。

更进一步，所述托爪组件的基座包括呈弧形板状的支撑部及位于支 撑部一端中央的连接部，该连接部通过螺栓固定连接于所述称重传感器的 一端，所述托爪设置于支撑部上。

所述托爪组件基座的支撑部呈倒U形结构，所述称重传感器一端设 置于该U形结构内，并通过螺栓连接称重传感器的一端上端面。

优选的，所述托爪组件的托爪采用软性材料，贴合于所述基座上。

优选的，所述托爪组件的基座与托爪为一体结构，基座表面通过浸 塑附着一层软性材料，软性材料即为托爪。

优选的，所述托爪组件基座为不锈钢基座。

优选的，所述称重传感器设有两只，并列设置于所述基座支撑部的U 形结构内。

本实用新型的优点在于：

本实用新型将原来的夹取改为托取，并称重传感器可精确的称量出 托爪的重量变化，可完全无损的将玻璃纤维卷取出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为图1的正视图。

图3为本实用新型实施例中托爪组件的立体图。

图4为本实用新型实施例的正视图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的右视图。

具体实施方式

参见图1～图6，本实用新型的一种玻璃纤维下线移载夹具，其包括， 固定座1；无杆气缸2，缸体水平设置于所述固定座1一侧；称重传感器 3，设置所述无杆气缸2上方，称重传感器3固定端连接于无杆气缸2的 活动滑块上，其输出电缆延伸至设备控制器PLC；托爪组件4，固定于所 述称重传感器3的称重端上，包括基座41及其上的托爪42；无杆气缸2 带动称重传感器3控制托爪组件4的伸缩。

进一步，还包括一固定框架5，所述的无杆气缸2安装于该固定框架 5内，固定框架5一端连接于所述固定座1。

又，还包括一防尘罩6，罩设于所述称重传感器3固定端，防尘罩6 一端连接于所述固定座1。

优选的，所述防尘罩6对应称重传感器3侧的开口处设毛刷61。

更进一步，所述托爪组件4的基座41包括呈弧形板状的支撑部411 及位于支撑部411一端中央的连接部412，该连接部412通过螺栓固定连 接于所述称重传感器3的一端，所述托爪42设置于支撑部411上。

所述托爪组件4基座的支撑部411呈倒U形结构，所述称重传感器3 一端设置于该U形结构内，并通过螺栓连接称重传感器3的一端上端面。

优选的，所述托爪组件4的托爪42采用软性材料，贴合于所述基座 41上。

优选的，所述托爪组件4的基座41与托爪42为一体结构，基座41 表面通过浸塑附着一层软性材料，软性材料即为托爪42。

优选的，所述基座41为不锈钢基座。

在本实施例中，所述称重传感器3设有两只，并列设置于所述基座 41支撑部411的U形结构内。

主机自动将夹具移动到下线位置，伸缩机构控制托爪伸出到玻璃纤维 卷正下方，主机控制托爪上升，当托爪接触玻璃纤维卷时，称重传感器感 应到有工件，当玻璃纤维卷完全脱离机芯时，伸缩机构控制托爪缩回，主 机控制夹具将玻璃纤维卷放置在料架上。取料过程结束。