[实用新型]一种工业用六轴机器人固定底座结构有效
| 申请号： | 201521135438.7 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205386834U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄启岗 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用六轴 机器人 固定 底座 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：包括固定底座本体 (1)和穿线管道(2)，所述固定底座本体(1)为管道状且在底部焊接固定底板 (3)，底板(3)上且处于固定底座本体外围开设地脚螺栓孔(4)，在固定底座 本体(1)的内腔设有安装盘(5)，所述安装盘(5)将固定底座本体(1)的内 腔分隔为上部的减速机安装室(6)和下部的第一轴电机安装室(7)；所述穿线 管道(2)和固定底座本体(1)的侧壁固定连接且使两者内腔连通，穿线管道(2) 的底部和底板(3)的底端齐平，所述减速机安装室(6)和第一轴电机安装室(7) 均与穿线管道(2)的内腔连通。
2.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在 于：安装盘(5)的下端面和固定底座本体(1)的内侧壁之间设置有加强筋板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在 于：所述底板(3)的中部开设有圆形通孔(9)。
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