[实用新型]一种自动焊接和视觉检测设备

权利要求书

1.一种自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，包括：控制柜，该控制柜上面设置有装夹工装带夹紧装置，用于夹紧固定需要焊接的产品；装夹工装带夹紧装置的上方设置有视觉焊锡装置，所述视觉焊锡装置包括焊锡头和视觉相机，视觉焊锡装置分别与XYZ三轴平台伺服控制装置连接，所述XYZ三轴平台伺服控制装置连接在控制柜上设置的支撑立柱上，该XYZ三轴平台伺服控制装置控制视觉焊锡装置在左右、前后以及上下方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，该XYZ三轴平台伺服控制装置的上方还设置有排烟口，用于排出焊接产生的烟气。

3.根据权利要求2所述的自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，该XYZ三轴平台伺服控制装置的一侧设置有控制系统，用于控制所述视觉焊锡装置的自动运行；由设置在控制系统下方的启动按钮控制所述的自动焊接和视觉检测设备的启动和关闭。

4.根据权利要求3所述的自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，所述的XYZ三轴平台伺服控制装置包括Z轴伺服控制装置和XY轴伺服控制装置，Z轴伺服控制装置用于控制视觉焊锡装置在上下方向上运动，XY轴伺服控制装置用于控制视觉焊锡装置在左右及前后方向上运动。

5.根据权利要求4所述的自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，所述XYZ三轴平台伺服控制装置的中的Y轴伺服控制装置包括设置在支撑立柱上的驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有第一驱动半轴，所述第一驱动半轴驱动左侧皮带转动，所述第一驱动半轴通过联轴器连接有第二驱动半轴，所述第二驱动半轴驱动右侧皮带转动，所述左侧皮带和右侧皮带均分别和视觉焊锡装置固定架固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，所述装夹工装带夹紧装置包括设置在控制柜上的可滑动的若干顶紧块，所述顶紧块之间通过滑杆进行连接，所述顶紧块之间设置有零件定位装置。

7.根据权利要求6所述的自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，所述的自动焊接和视觉检测设备还包括R轴步进控制装置，所述R轴步进控制装置的控制电机通过啮合齿轮驱动视觉焊锡装置以焊锡头的中心轴为中心做圆周旋转运动。

8.根据权利要求7所述的自动焊接和视觉检测设备，其特征在于，所述的视觉相机包括光源和CCD相机，光源和CCD相机与第一步进电机固定连接，第一步进电机带动光源和CCD相机运动；焊锡头与第二步进电机固定连接，第二步进电机带动焊锡头运动；第一步进电机和第二步进电机上方设置有气缸。