[实用新型]一种连续周转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连续周转机构，属于机械传动技术领域。

背景技术

现有技术中的曲柄连杆机构有曲柄或曲轴转动带动连杆、摆杆进行周期性的摆动，配合棘爪棘轮或超越离合器等单向传动部件则可实现输出转轴进行单向转动，然而由于摆杆是周期性摆动，所以输出转轴进行的转动也是间歇性的，不能够实现连续的周转转动，而且输出转轴的转速也不是匀速的。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种连续周转机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种连续周转机构，它包括驱动转轴和输出转轴、由驱动转轴通过齿轮啮合来带动转动的过渡转轴、设置在该过渡转轴上的过渡齿轮、与该过渡齿轮相啮合的大齿轮、与该大齿轮相连接的曲轴、多个一端与该曲轴相转动连接的连杆、多个分别与连杆的另一端相转动连接的摆杆，摆杆的与连杆相连接一端相反的另一端分别通过单向传动部件与输出转轴相转动连接，每个连杆与曲轴的连接处在一垂直于大齿轮的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。

进一步地，驱动转轴有两根，且分别与过渡转轴的两端通过齿轮啮合相连接。

进一步地，驱动转轴上相接有第一齿轮、过渡转轴上连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

进一步地，驱动转轴由电机驱动转动。

进一步地，单向传动部件为单向离合器。

进一步地，曲轴有两根，且分别设置在大齿轮的左右两侧。

进一步地，多个连杆平均分为两组，两组连杆分别与两根曲轴相连接。

进一步地，曲轴与大齿轮同轴固定连接。

进一步地，驱动转轴、过渡转轴、大齿轮、输出转轴的转动轴线均平行设置。

进一步地，驱动转轴、过渡转轴、大齿轮、输出转轴的转动轴线均在同一平面内。

由于采用了上述技术方案，本实用新型一种连续周转机构，通过多个不同角度的摆杆摆动，带动多个单向离合器的多个间歇转动，多个间歇转动相累加转变为输出转轴的连续转动，并且使输出转轴的转速趋近匀速。

附图说明

附图1为本实用新型的平面结构示意图；

附图2为本实用新型的立体结构示意图。

图中标号为：

1、驱动转轴；2、过渡转轴；3、大齿轮；4、曲轴；5、连杆；6、摆杆；7、单向离合器；8、输出转轴；9、电机；10、过渡齿轮；11、第一齿轮；12、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

参照附图1和附图2，本实施例中的一种连续周转机构，它包括驱动转轴1和输出转轴8、由驱动转轴1通过齿轮啮合来带动转动的过渡转轴2、设置在该过渡转轴2上的过渡齿轮10、与该过渡齿轮10相啮合的大齿轮3、与该大齿轮3相连接的曲轴4、多个一端与该曲轴4相转动连接的连杆5、多个分别与连杆5的另一端相转动连接的摆杆6，摆杆6的与连杆5相连接一端相反的另一端分别通过单向传动部件7与输出转轴8相转动连接，每个连杆5与曲轴4的连接处在一垂直于大齿轮3的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。

在一种更为优选的实施方案中，驱动转轴1、过渡转轴2、大齿轮3、输出转轴8的转动轴线均平行设置。更优地，驱动转轴1、过渡转轴2、大齿轮3、输出转轴8的转动轴线均在同一平面内。

曲轴4与大齿轮3同轴固定连接。如附图2所示的本实施例中，驱动转轴1有两根，且分别与过渡转轴2的两端通过齿轮啮合相连接。驱动转轴1各由一电机9驱动转动。驱动转轴1上相接有第一齿轮11、过渡转轴2的两端分别连接有第二齿轮12，第一齿轮11与第二齿轮12相啮合。

曲轴4有两根，且分别设置在大齿轮3的左右两侧。多个连杆5平均分为两组，两组连杆5分别与两根曲轴4相连接。连杆5共有四个至二十四个，其个数优选为双数，本实施例中为四个。

单向传动部件7为单向离合器，专利号为201520553868.4的实用新型专利公开了一种单向离合器，即为本申请中所使用的单向离合器。