[实用新型]一种升降取货平台

说明书

技术领域：

本实用新型属于运输作业领域，特别涉及一种升降取货平台，尤其是利用伸缩吸盘 机吸取箱形货物的高位取货平台。

背景技术：

现有升降式平台，尤其是采用四连杆结构的平台，技术最为可靠和成熟，可以采用 螺杆驱动升降，或者通过气缸、油缸等，具有升降平稳迅速的特点，用来作为高位取货 的基础再好不过了。如何实现高位取货的抓取动作，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种升降支架顶端竖立有接货平台和伸缩吸盘的升降取 货平台。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种升降取货平台，包括有升降支架、驱动机 构和安装在升降支架底部四角上的滚轮，其特征是：升降支架顶端竖立有支撑架，支撑 架上设有接货平台、顶部设有伸缩式吸盘，该伸缩吸盘处于接货平台上方，且能在接货 平台纵深范围内伸缩活动；所述伸缩吸盘包括有由气缸或油缸驱动的吸盘。

所述伸缩吸盘分立左右两排，每排设立一至两根气缸或油缸，同排的缸体活动端固 定有同步板，所述吸盘设立在同步板上，左右两排伸缩吸盘能够同步和异步伸缩。

所述升降支架由四连杆机构组成，驱动机构为以下两种择一结构：其一、螺杆，螺 杆一端设置有手柄，借助手动驱动四连杆升降动作；其二、长气缸或油缸，由缸体活动 端驱动四连杆升降动作。

所述接货平台包括两根从支撑架悬空出的平行杆件，所述两杆件往上翘，上表面与 支撑架夹角为70度至85度，借助货物重量往支撑架一侧滑行。

所述接货平台包括两根从支撑架悬空出的平行杆件，在两杆件间设置有复数根辊 体，货物在伸缩吸盘吸引力作用下能够沿辊体滑行。

本实用新型借助升降支架与伸缩吸盘配合，实现从高位往低处搬运箱形货物的目 的，具有操作简便、劳动强度低、高效安全的特点。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1手动取货平台示意图

图2气动取货平台示意图

其中

1—升降支架11—滚轮2—支撑架3—接货平台

31—杆件32—辊体4—伸缩吸盘41—气缸

42—吸盘43—同步板5—螺杆51—手柄

6—长气缸

具体实施方式：

参照图1，升降取货平台，包括有升降支架1、驱动机构、支撑架2、接货平台3 和伸缩吸盘4；升降支架1采用四连杆机构，底部四角上安装有滚轮11，以便移动之需； 本实例中驱动机构采用螺杆5，在螺杆5一端设置有手柄51，借助手动驱动升降动作； 螺杆5既可以加工有双向螺纹，也可为单向螺纹，双向螺纹可快一倍的调节速度。

支撑架2竖立在升降支架1的顶端，在支撑架2上设有接货平台3和伸缩式吸盘4， 该伸缩吸盘4处于接货平台3上方，且能在接货平台3纵深范围内伸缩活动，一是避让 出货物进入的空间，二是吸引深入至支撑架2一侧；伸缩吸盘4包括有由气缸41或油 缸驱动的吸盘42。更具体地说，伸缩吸盘4分立左右两排，每排设立一至两根气缸41 或油缸，同排的缸体活动端固定有同步板43，吸盘42设立在同步板43上，左右两排伸 缩吸盘能够同步和异步伸缩，异步伸缩即可实现对码放不齐的箱形货物进行合理调正和 操作。

接货平台3可以由两根平行杆件31组成，从支撑架2悬空出，且两杆件31往上翘， 其上表面与支撑架2夹角为70度至85度，借助货物重量往支撑架2一侧滑行。操作时， 由伸缩吸盘4吸住箱形货物且往外索引，待货物重心转移至接货平台3后，即可御去作 用于吸盘42上的负压气源并收缩吸盘42，货物即会滑行到位。

参照图2，基本结构与上图例相同，只是驱动四连杆升降支架1升降的驱动机构为 长气缸6或油缸，由缸体活动端驱动四连杆升降动作。长气缸或油缸采用倒立设计，不 影响升降支架1的下降空间。

本实例中，接货平台3包括两根从支撑架2悬空出的平行杆件31，在两杆件31间 设置有复数根辊体32，货物在伸缩吸盘4吸引力作用下能够沿辊体32滑行，直至支撑 架2一侧。