[实用新型]一种切割圆盘锯定尺控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，具体的说是涉及一种能够按照上位机设定的长度实现圆盘锯在线切割自动控制的系统。

背景技术

圆盘锯是一种可快速切割设备，其可应用于切割材质钢管、钢筋、铁管、门窗、混凝土等；目前圆盘锯的切割控制主要由人工控制或者采用运动控制器如SIMOTIOND435进行在线切割控制，但是人工控制则存在操作难度大、工作效率低且误差大等问题；而采用运动控制器控制，则产品造价高，维护及维修比较复杂等问题且大型圆盘锯锯车过重也会对锯车的运行造成影响。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种能够实现能够按照上位机设定的长度(即定尺)实现圆盘锯在线切割自动控制的系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种切割圆盘锯定尺控制系统，其特征在于：

包括

与PLC控制器连接，用于实时检测待切割钢管的实时输送速度及输送位置的定尺测长装置；

与PLC控制器连接，用于按照PLC控制器的控制命令，控制圆盘锯锯车以匀加速直线运动进行行走的伺服控制器；

以及作为控制中心的PLC控制器，该PLC控制器用于控制伺服控制器在定尺测长装置检测到待切割钢管的输送位置到达指定位置时，控制圆盘锯刀片进行切割。

进一步的，所述定尺测长装置包括：用于实时检测待切割钢管的实时输送速度的编码器以及用于检测待切割钢管的当前输送位置的测长辊。

进一步的，所述伺服控制器通过交流伺服电机控制圆盘锯锯车以匀加速直线运动进行行走。

进一步的，所述PLC控制器通过液压控制方式控制控制圆盘锯刀片对待切割钢管进行切割。

进一步的，所述PLC控制器包括：

作为控制中心的主控芯片；

与所述主控芯片连接，作为驱动单元的功率模块；

以及用于与上位机进行通信以及数据传输的通信总线。

优选的，所述通信总线采用PROFIBUS过程现场总线。

进一步的，所述切割圆盘锯定尺控制系统还设置有触摸控制屏，通过该触摸控制屏完成相关切割控制参数设定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型实现了对圆盘锯设备的自动化控制且操作安全简便，生产效率高、锯片寿命高、运行成本低、更换铣切刀片方便、快捷；其通过伺服控制器使得圆盘锯锯车以匀加速直线运动进行行走，以防止锯车瞬间速度过大造成机器损坏以及误报警等问题；且通过液压控制方式控制控制圆盘锯刀片对待切割钢管进行切割，切口质量好，设备故障率低，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型所述切割圆盘锯定尺控制系统电路原理示意图；

图2为本实用新型所述伺服控制电路原理实例图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

鉴于现有圆盘锯锯车大部分都是把钢管速度直接输入给锯车，然后通过多次测量再做出误差调整；但是上述切割方式在锯车过重，或者钢管速度过快时，若直接给定伺服控制器钢管的速度值时候，可能会存在受到锯车惯性影响造成报警进而使得机组中断运行等弊端。

基于上述问题，本实用新型设计了一种新型的切割圆盘锯定尺控制系统，其通过编码器实时检测待切割钢管的实时输送速度；且通过控制伺服控制器使得圆盘锯锯车以匀加速直线运动进行行走(以解决瞬间给定过大速度值造成的影响)，同时使得圆盘锯锯车的行走速度与待切割钢管的实时输送速度保持一致，在测长辊测得待切割钢管达到指定切割位置时，控制圆盘锯刀片进行切割。

具体的，如图1所示，所述切割圆盘锯定尺控制系统，其包括定尺测长装置、伺服控制器、PLC控制器以及触摸控制屏等；

(1)设置用于实时检测待切割钢管的实时输送速度及输送位置的定尺测长装置；所述定尺测长装置包括：用于实时检测待切割钢管的实时输送速度的编码器以及用于检测待切割钢管的当前输送位置的测长辊。

定尺测长装置对于待切割钢管的输送速度以及输送位置的实时检测，可便于PLC控制器确定如何给定控制命令控制锯车以何种加速度进行匀加速直线运动，以实现圆盘锯锯车的行走速度与待切割钢管的实时输送速度保持一致。