[实用新型]一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，其特征在于，其包含上料料仓（100）、搬运机器人系统（200）、视觉检测系统（300）和下料料仓（400）；

所述上料料仓（100）上设置有用于链轮零件（500）定位的定位气缸和定位块；

所述搬运机器人系统（200）包括搬运机器人（201）和链轮夹爪（202），上述链轮夹爪（202）通过安装法兰与搬运机器人（201）的第六轴连接；

所述视觉检测系统（300）包括机架、用于链轮零件（500）外形扫描，判断链轮零件（500）齿形是否合格的视觉测量装置和用于遮挡环境光对视觉测量装置的遮光装置；在所述机架上安装所述视觉测量装置和所述遮光装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，其特征在于，所述下料料仓（400）设置有两个，其中一个下料料仓（400）为放置检验合格品的合格下料料仓，另一个下料料仓（400）为放置检验不合格品的不合格下料料仓。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，其特征在于，所述机架包括底座（301）、横梁（308）、镜头调节座（315）和至少两根立柱（302）；底座（301）固定安装于地面；不少于两根立柱（302）与底座（301）垂直安装；镜头调节座（315）设置于立柱（302）中部偏上位置；横梁（308）设置于立柱（302）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，其特征在于，所述的视觉测量装置由相机镜头（309）、工业相机（310）、镜头支架（311）、螺钉（312）、光杆滑块（313）、光杆（314）和背光源（316）组成；镜头支架（311）设置在镜头调节座（315）上；相机镜头（309）安装在镜头支架（311）上；工业相机（310）固定在相机镜头（309）像方侧的末端；光杆滑块（313）安装在固定在镜头支架（311）上；镜头支架（311）通过光杆滑块（313）与镜头调节座（315）上的光杆（314）连接；螺钉（312）设置于镜头支架（311）上，用于镜头支架（311）与镜头调节座（315）的固定；背光源（316）固定在横梁（308）的一端，背光源（316）设置在相机镜头（309）物方侧的延长线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，其特征在于，所述的遮光装置由遮光幕布（303）、气缸（304）、导轨滑块（305）、幕布支架（306）和导轨（307）组成；气缸（304）和导轨（307）竖直安装于横梁（308）上；幕布支架（306）一侧固定在气缸（304）的气缸杆上，另一侧通过导轨滑块（305）与导轨（307）连接；遮光幕布（303）设置在幕布支架（306）上；遮光幕布（303）笼罩在视觉检测系统（300）外侧。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，其特征在于，所述的相机镜头（309）和背光源（316）之间为视觉测量区域；相机镜头（309）和背光源（316）之间的距离通过与光杆（314）连接的镜头支架（311）进行调节，并通过螺钉（312）锁死。