[实用新型]植保无人机的车载式运输固定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种植保无人机的车载式运输固 定机构。

背景技术

植保无人机因其具有作业效率高、单位面积施药量小、喷洒效果好、对施 药人员安全性高等优点近年来在我国发展迅速，其应用前景广阔。无人机使用 过程中运输的机动灵活性和操控时的便利性是影响其推广应用的重要因素。

使用植保无人机进行田间作业时需要将无人机从存放地点运送到指定施药 地段或者进行转场运输从一片施药田块转运到另一片施药田块，目前多使用出 厂配套包装箱进行拆卸运输或直接将组装完毕的无人机通过绳索捆绑或者专人 看护进行运输。同时也要随运输车携带维修设备、易损坏配件和药物以便及时 维护无人机和配制药物，此外因电动植保无人机续航时间有限，进行大面积飞 防作业时也需要准备大量电池以备更换，以往多将这些物品散乱地堆放于运输 车车厢内，这增加了物品丢失和损坏的风险，同时也增加了非工作人员接触药 物的机会，存在安全隐患。将植保无人机运送至施药地点后，飞控手进行喷洒 作业时，对于低矮作物而言，只要站在地势较高的地方就可以掌控无人机的飞 行轨迹；而甘蔗、玉米等高杆作物极易遮挡飞控手的视线，对此类作物进行无 人机飞防作业时往往显得束手无策。

传统的通过植保无人机出厂配套包装箱运输无人机时，需要拆卸无人机， 使用时又要重新组装，其过程繁琐、浪费时间，同时也增加了因操作不当造成 损坏的风险；而通过绳索捆绑对组装好的无人机整体进行运输时，极易因田间 道路崎岖不平致使运输车辆颠簸震荡而固定不牢，往往会对无人机造成损坏； 由专人看护运输组装好的无人机时又增加了人力成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种便于植保无人机运输的设施即植保无人机的车载 式运输固定机构。

一种植保无人机的车载式运输固定机构，包括底座及无人机固定机构；所 述无人机固定机构包括固定槽及固定槽支架，所述固定槽通过所述固定槽支架 固定在所述底座上，所述固定槽的槽底设有多个分别用于固定植保无人机的各 支架脚的锁紧件，所述锁紧件包括固定部及锁紧部，所述固定部固定安装在所 述固定槽的槽底，所述锁紧部与所述固定部活动连接且能够相对于所述固定部 转动，所述锁紧部开设有锁紧孔，所述固定槽的槽底对应各所述锁紧部设有与 所述锁紧孔相配合的固定孔，所述植保无人机的各支架脚能够卡在相应的所述 锁紧部与所述固定槽的槽底之间并通过穿设于所述锁紧孔及所述固定孔中的螺 纹锁紧件锁紧。

在其中一个实施例中，所述底座的边框呈“凸”字形；所述固定槽通过所 述固定槽支架固定在所述底座的尺寸较大的一端。

在其中一个实施例中，所述底座的边框内设有加强条，所述加强条的两端 分别与所述底座的边框固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定槽由底板及侧框围成，所述侧框通过多根 固定柱与所述底板固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定槽的内部呈长方体形状，所述锁紧件有四 个，四个所述锁紧件分别设在靠近所述固定槽的四个内角的位置。

在其中一个实施例中，所述锁紧孔呈长条形。

在其中一个实施例中，所述固定槽的长度和宽度与所述植保无人机的支架 脚的尺寸相适配以使所述支架脚安放后能够与所述固定槽两端的侧壁相抵接； 所述固定槽的高度略小于所述植保无人机的支架脚的高度。

上述植保无人机的车载式运输固定机构在使用时，将固定槽通过相应的支 架固定在底座上，并随底座一起安放于运输车的车厢内。将组装好的植保无人 机放置于固定槽内，植保无人机的各支架脚通过锁紧件用螺纹紧固件固定于固 定槽的槽底上。该植保无人机的车载式运输固定机构可用于车载式植保无人机 作业保障系统，其可直接将组装好的植保无人机固定于固定槽内，操作简单、 固定牢固、不易损坏植保无人机，无需拆卸和专人看护，运输起来高效快捷。

附图说明

图1为一实施例的车载式植保无人机作业保障系统的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为图1中无人机固定机构、储物机构及底座的结构示意图；

图4为图3中固定槽的结构示意图；

图5为图3中储物箱的结构示意图；

图6为图1中操作机构的结构示意图；

图7为图6所示操作机构的升起状态示意图。