[实用新型]一种旋转机构的转速跟踪系统有效
| 申请号： | 201521132099.7 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205356212U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谢鸣;李小松;曾国庆;毛荣芳 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪电气传动技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/20;H02K7/10 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;胡艺 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 转速 跟踪 系统 | ||
1.一种旋转机构的转速跟踪系统，包括电机(7)、变频器和刹车制动系统，所述电机(7)由所述变频器或所述刹车制动系统控制，其特征在于：所述变频器包括斜率转换单元(1)、第一切换开关(2)、PI调节器(4)、第二切换开关(5)；
斜率转换单元：转速指令参考值经所述斜率转换单元(1)生成第一转速指令值；
所述第一切换开关：接收所述第一转速指令值和电机(7)转速反馈值，输出第二转速指令值，由所述第二切换开关(5)状态(3)信号控制所述第二转速指令值等于所述第一转速指令值或所述电机(7)转速反馈值；
PI调节器：所述第二转速指令值与所述电机(7)转速反馈值之差经由PI调节器(4)生成第一电磁转矩给定值；
第二切换开关：接收所述第一电磁转矩给定值，输出第二电磁转矩给定值，由刹车信号(6)控制所述第二电磁转矩给定值等于所述第一电磁转矩给定值或零转矩；
所述第二电磁转矩给定值输出至所述电机(7)的转速输入端。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机构的转速跟踪系统，其特征在于：当刹车信号(6)无效时，所述第一切换开关(2)从零转矩输入端切换至第一电磁转矩给定值输入端，所述第二电磁转矩给定值等于所述第一电磁转矩给定值；当刹车信号(6)有效时，所述第一切换开关(2)从第一电磁转矩给定值输入端切换至零转矩输入端，第二电磁转矩给定值等于零转矩。
3.根据权利要求1所述的一种旋转机构的转速跟踪系统，其特征在于：所述第二切换开关(5)位于变频器控制状态时，所述第二切换开关(5)从所述电机(7)转速反馈值输入端切换至第一转速指令值输入端，输出的第二转速指令值等于所述第一转速指令值；当所述第二切换开关(5)位于刹车制动系统控制状态时，所述第二切换开关(5)从所述第一转速指令值输入端切换至电机(7)转速反馈值输入端，所述第二转速指令值等于所述电机(7)转速反馈值。
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