[实用新型]液压抓斗冲击及姿态监控系统

权利要求书

1.液压抓斗冲击及姿态监控系统，其特征在于，包括：

传感器单元，该单元内包含若干传感器，传感器安装在抓头上；

数据采集及监控单元，该单元与传感器单元连接并读取传感器单元的数 据，分析传感器参数，传输图像和指令；

显示终端及比较单元，该单元与数据采集及监控单元连接，显示来自数 据采集及监控单元数据，根据数据控制液压抓斗的工作状态。

2.根据权利要求1所述的液压抓斗冲击及姿态监控系统，其特征在于， 所述传感器单元，包含抓斗主体姿态/加速度传感器与抓瓣姿态/加速度传感 器；其中，抓斗主题姿态/加速度传感器安装于抓斗主受力支架上并与支架刚 性连接；抓瓣姿态/加速度传感器主要安装于抓瓣上，并通过固定支架与抓瓣 刚性连接。

3.根据权利要求1所述的液压抓斗冲击及姿态监控系统，其特征在于， 所述数据采集及监控单元，包括数据采集模块、控制模块及通讯模块组成； 其中，数据采集模块连接传感器模块，并在工作时通过数据线采集传感器参 数；控制模块与数据采集模块连接，并对采集的数据与记录在寄存器内的各 传感器许用数值进行对比及分析，当有传感器参数处于超限等异常情况下， 该模块通过通讯模块将异常数据上传至现场显示终端；在重要工工作参数出 现异常或者接受现场显示终端所上传的停机指令时，该系统将主动切断液压 阀块的控制电路，从而实现系统带故障停用；直至完成系统维修并清除故障 码；所述通讯模块为无线或有线通讯系统，通过通讯模块将数据采集及监控 单元与现场显示终端连接。

4.根据权利要求1所述的液压抓斗冲击及姿态监控系统，其特征在于， 所述显示终端及比较单元，包括通讯模块、控制模块、显示模块、GPRS模块； 通讯模块通过有线通讯模式与电子防拆标签读取模块连接，接收电子防拆标 签读取模块所读取的防拆标签识别码；控制模块主要对读取的防拆标签识别 码进行对比与识别，并可通过自动判定和远程遥控控制液压抓斗换向电磁阀 控制线的通断；显示模块用于显示抓斗的工作图像；GPRS模块用于远程数据 传输，并通过远程数据链与远程基站进行通讯。