[实用新型]瓦片自动翻转排列机

权利要求书

1.瓦片自动翻转排列机，其特征在于：包括夹持组和输送组，所述夹持组包括机架和机械臂，所述机架上设有滑轨（1）和第一气缸（2），所述机械臂包括安装座（3），所述安装座（3）与滑轨（1）滑动连接，所述第一气缸（2）驱动安装座（3）沿滑轨（1）作往复运动，所述输送组包括入料段和排料段，所述入料段和排料段分别具有独立的动力供应源，所述滑轨（1）与输送组平行且位于入料段和排料段的连接处的上方。

2.根据权利要求1所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于：所述机械臂还包括夹持机构、升降机构和旋转机构。

3.根据权利要求2所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于：所述夹持机构包括左夹持臂（4）、右夹持臂（5），以及连接左、右夹持臂（4、5）的齿条传动组。

4.根据权利要求3所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于：所述旋转机构包括设置在左夹持臂（4）上的左圆盘（41）和驱动左圆盘（41）转动的第二气缸（42），以及设置在右夹持臂（5）上的右圆盘（51）和驱动右圆盘（51）转动的第三气缸（52）。

5.根据权利要求4所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于：所述升降机构包括立柱（6）、桥架（7）、滚轮组（8）和第四气缸（9），所述立柱（6）与安装座（3）固定连接且向下延伸，所述桥架（7）通过滚轮组（8）与立柱（6）滑动连接，所述第四气缸（9）的两端分别与安装座（3）和桥架（7）固定连接，所述夹持机构安装在桥架（7）上。

6.根据权利要求1所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于：所述排料段包括排料架、拨块、拨块平移滑动副和拨块升降机构，所述排料架中部具有供拨块穿过并平移的间隙，所述拨块位于排料架下方。