[实用新型]负载压力自适应控制液压系统及预切槽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言尤其涉及一种负载压力自适应控制液 压系统及预切槽机。

背景技术

以隧道预切槽技术为例，隧道预切槽技术就是在隧道工作面开挖(或爆破)之前， 设备行走至距开挖面一定的距离，利用设备上的中心轴带动链刀在隧道断面外廓切入一 条具有一定厚度和深度的窄槽，同时利用与链刀连接成一体的混凝土注浆装置向封闭混 凝土腔内同步注入混凝土，封闭混凝土腔产生的压力推动链刀沿隧道轮廓环向切割，从 而在隧道开挖面外廓形成一个起预先支护作用的连续混凝土壳体，当混凝土拱壳达到一 定强度后，即可在该壳体的保护下进行工作面的挖掘、渣土装运。

如预切槽设备中，中心轴驱动马达的负载为时间的三角函数，油泵的出口压力也为 负载随时间变化的三角函数，由于外部载荷不断变化，需要频繁的手动调节得到一定的 系统压力以满足系统工作要求。高压油的溢流量大，易造成系统发热，需要强劲的散热 装置，增加系统配置；手动调节压力依靠人为的判断，响应慢，实现准确、快速作业难 度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出 一种负载压力自适应控制液压系统，所述负载压力自适应控制液压系统具有扭矩自适应、 流量自跟随的优点。

本实用新型还提出一种预切槽机，所述预切槽机具有如上所述的负载压力自适应控 制液压系统。

根据本实用新型实施例提供的一种负载压力自适应控制液压系统，包括：供油主路， 所述供油主路包括电动机、平衡阀组、梭阀、油泵控制阀以及依次相连的油箱、油泵、 过滤器、电液换向阀和马达，所述电动机适于驱动所述油泵工作，所述油泵控制阀适于 控制所述油泵的排油量，所述平衡阀组与所述马达相连，所述马达的出油口与所述油箱 连通，所述梭阀的两个进油端均与所述出油口连通，所述梭阀的出油端与所述马达的制 动解除腔连通；以及反馈辅路，所述反馈辅路包括节流阀和反比例溢流阀，所述节流阀 的一端与所述过滤器的出液端连通，所述节流阀的另一端与所述反比例溢流阀的一端连 通，所述反比例溢流阀的另一端与所述油箱连通。

根据本实用新型实施例的负载压力自适应控制液压系统，通过利用节流阀和反比例 溢流阀构组成反馈辅路，可使油泵处于恒压状态，实现扭矩自适应、流量自跟随的控制要 求，由此可以提高设备的运动平稳性，减少能量损失，改善设备可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，所述反馈辅路包括安全阀，所述安全阀的一端与所 述节流阀的一端连通，所述安全阀的另一端与所述反比例溢流阀的另一端连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述安全阀为直动式溢流阀。

根据本实用新型的一个实施例，所述过滤器为高压过滤器且包括旁通阀和报警装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述电液换向阀为先导式电液控制换向阀且包括第 一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀为中位O型的先导电磁换向三位四通换向阀且 包括第一换向进油端、第一换向出油端以及第一换向工作端，所述第二换向阀为中位Y 型的液控换向三位四通换向阀且包括第二换向进油端、第二换向出油端、第二换向工作 端以及先导液控口，所述第一换向进油端和所述第二换向进油端均与所述过滤器连通， 所述第一换向出油端和所述第二换向出油端均与所述油箱连通，所述第一换向工作端与 所述先导液控口连通，所述第二换向工作端与所述马达连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述反馈辅路还包括用于检测所述马达工作压力的 压力传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述压力传感器与所述梭阀的出油端连通。

根据本实用新型实施例的预切槽机，包括如上所述的负载压力自适应控制液压系统。

根据本实用新型实施例的预切槽机，通过利用节流阀和反比例溢流阀构组成反馈辅 路，可使油泵处于恒压状态，实现扭矩自适应、流量自跟随的控制要求，由此可以提高设备 的运动平稳性，减少能量损失，改善设备可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中 变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中：