[实用新型]一种下线机用抓线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机车制造行业，尤其是机车制造中一种下线机用抓线机构。

背景技术

机车的制造离不开电缆线，而且所用的电缆线直径大、数量多，各种电缆线的布局以成束布局为主，电缆线在下线时也成束下线。传统下线方式以人工拖曳操作为主，劳动强度大、速度慢，工作效率低。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型研发一种下线机用抓线机构，它替代了人工下线，提高了工作效率。

为此，本实用新型采用如下技术方案：一种下线机用抓线机构，主要包含：水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)。

所述水平小车(1)设置在机架导轨上，通过滑座导轨(4)往复滑动；上升气缸座板(2)设置在水平小车(1)上方，通过螺栓固定连接；上升气缸(3)固定在上升气缸座板(2)上方；滑座导轨(4)设置在滑座(5)上，滑座(5)与上升气缸(3)的气缸轴端螺丝铰接；手爪座(7)设置在滑座(5)侧面，通过螺丝与滑座(5)铰接，抓取气缸(6)设置在手爪座(7)上方，通过螺栓固定连接，连接丝杆(8)设置在抓取气缸(6)下方，与抓取气缸(6)的轴端通过螺纹铰接；夹紧滑块(9)设置在连接丝杆(8)上，通过螺纹与之铰接，两个手爪连杆(10)分别设置在手爪座(7)两侧，通过手爪座连杆销(14)与手爪座(7)铰接，左右两夹紧滑块(9)通过两滑块连杆销(13)分别与两手爪连杆(10)铰接；第一手爪(11)和第二手爪(12)分别通过销轴和手爪连杆(10)铰接。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本下线机抓线机构结构简单、操作方便、易于掌握，合理的手爪结构保证抓线机构拖线过程中不脱线，替代了人工下线，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图1、图2中：水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)。

具体实施方式

参考下面的实施例，可以更详细地解释本实用新型；但是应当指出的是本实用新型并不局限于下述实施例。

当下线机开始下线时，水平小车1在导轨上水平移动送线；滑座5在上升气缸3作用下将手爪机构送到抓线位置；抓取气缸6通过连接丝杆8推动夹紧滑块9上下滑动；手爪连杆10通过滑块连杆销13与夹紧滑块9的斜面接触，并随着夹紧滑块9的上下移动进行张开与夹紧动作，实现第一手爪11、第二手爪12对电线的抓取和松开功能，实现自动下线。