[实用新型]一种空中中继装置、数据链路系统和应急监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥感监测领域，尤其涉及一种空中中继装置、数 据链路系统和应急监测系统。

背景技术

崩滑流等地质灾害发生的成因复杂多样，难以预测，其大量发生 在山地、高原地区，给当地人民的生活造成巨大困扰。在崩滑流等地 质灾难发生后，由于地形起伏较大，救援人员难以进入灾害现场，这 时需要通过低空遥感的手段，快速起飞，从空中获取灾害现场的信息， 并且以最快的速度传给决策部门，以保证救援方案的科学制定。

现有技术中，通过建立了一套无人机实时视频拍摄、数据回传到 地面通信车，并最终通过通信卫星回传到远在千里之外的决策机构的 快速数据传输链路。但是，在实际应用中，整个数据通信链路，在无 人机到地面通信车的部分需要无遮挡通视才能进行数据传输。地质灾 害频发区域大多为山区，在高山区域，低空遥感监测平台通信受遮挡 问题严重，不能保证数据传输链路的通畅。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种空中中继装置、数 据链路系统和应急监测系统，用于实现无人机与地面通信站进行视频、 测控信息和控制信息的实时传输。

一方面，本实用新型提供一种空中中继装置，所述装置包括：接 收天线和发射天线；

所述接收天线，用于接收无人机发送的监测信息，以及接收地面 中继装置发送的控制信息；

所述发射天线，用于将所述接收天线接收的监测信息发送至地面 中继装置，以及将所述接收天线接收的控制信息发送至无人机；

其中，所述接收天线包括：数据接收天线和图像接收天线；

所述数据接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的测 控信息以及接收所述地面中继装置发送的控制信息；

所述图像接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的图 像信息；

其中，所述发射天线包括：数据发射天线和图像发射天线；

所述数据发射天线，用于向地面中继装置发射所述无人机发送的 监测信息中的测控信息，以及向所述无人机发射所述地面中继装置发 送的控制信息；

所述图像发射天线，用于向地面中继装置发射所述无人机发送的 监测信息中的图像信息；

其中，所述地面中继装置，用于与地面通信站进行通信。

优选地，所述接收天线和所述发射天线的工作频段包括：UHF波 段、L波段和/或S波段。

优选地，所述接收天线的工作频率为309MHz，所述发射天线的工 作频率为340MHz。

优选地，所述空中中继装置设置在空中飞行设备上。

优选地，所述装置还包括中继模块，用于所述接收天线和所述发 射天线之间的数据传输和图像传输。

另一方面，本实用新型提供一种数据链路系统，包括地面中继装 置和空中中继装置；

所述空中中继装置，用于接收无人机发送的监测信息，并用于将 所述监测信息发送至所述地面中继装置；

所述地面中继装置，用于接收所述空中中继装置发送的监测信息， 并用于将所述监测信息发送给地面通信站；

相应地，所述地面中继装置，还用于接收所述地面通信站发送的 控制信息，并用于将所述控制信息发送给所述空中中继装置；

所述空中中继装置，还用于接收所述地面中继装置发送的控制信 息，并用于将所述控制信息发送给所述无人机。

优选地，所述空中中继装置设置在空中飞行设备上。

优选地，所述地面中继装置设置在地面通信车辆上。

优选地，所述地面中继装置和所述空中中继装置处于同一垂直平 面内。

再一方面，本实用新型提供一种应急监测系统，包括无人机、地 面通信站以及数据链路系统。