[实用新型]一种导弹的二维测试转台

权利要求书

1.一种导弹的二维测试转台，其特征在于，包括旋转体(1)、底座(2)、控制箱(3)，所述旋转体(1)底部设置在所述底座(2)上，所述旋转体(1)通过电缆线与所述控制箱(3)连接，所述控制箱(3)用于控制所述旋转体(1)实现方位和俯仰两个自由度的转动，其中，

所述旋转体(1)包括U型框架(4)、负载安装盘(5)、方位轴组件和俯仰轴组件(6)，所述方位轴组件设置在所述U型框架(4)内，所述俯仰轴组件(6)设置在所述U型框架(4)的侧框顶端，所述负载安装盘(5)设置在所述U型框架(4)的两侧框之间，且所述负载安装盘(5)的两端通过所述俯仰轴组件(6)与所述U型框架(4)连接；所述俯仰轴组件(6)用于带动所述负载安装盘(5)实现俯仰自由度的转动，所述方位轴组件用于带动所述U型框架(4)实现方位自由度的转动。

2.如权利要求1所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，所述俯仰轴组件(6)包括两个俯仰轴(18)和传动机构(7)，2个所述俯仰轴(18)对称设置在所述U型框架(4)的两个侧框顶部，所述传动机构(7)设置在所述U型框架(4)的侧框内，且所述传动机构(7)与其中一个所述俯仰轴(18)连接并带动所述俯仰轴(18)转动；另外一个所述俯仰轴(18)通过旋转轴承与所述U型框架(4)的侧框枢转连接。

3.如权利要求2所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，所述传动机构(7)包括蜗轮蜗杆减速机、第一伺服电机和第一编码器，所述第一伺服电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机的输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述俯仰轴(18)的一端连接并带动所述俯仰轴(18)转动，所述第一伺服电机上远离所述蜗轮蜗杆减速机的一端连接用于对所述俯仰轴(18)运动角度进行测量的第一编码器，所述第一编码器与所述控制箱(3)相通讯。

4.如权利要求1所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，所述方位轴组件包括用于驱动所述U型框架(4)方位自由度转动的驱动机构，所述驱动机构包括行星齿轮减速机、第二伺服电机和第二编码器，所述第二伺服电机的输出端与所述行星齿轮减速机的输入端连接，所述第二伺服电机上远离所述行星齿轮减速机的一端连接用于对所述U型框架(4)的方位转角进行测量的第二编码器，所述第二编码器与所述控制箱(3)相通讯。

5.如权利要求2所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，所述负载安装盘(5)的两端均连接纵向设置的连接板(8)，所述连接板(8)上开有用于套接所述俯仰轴(18)上的通孔，所述通孔内设有套接在所述俯仰轴(18)上的涨紧套(9)；所述负载安装盘(5)底部两端设有配重块(10)。

6.如权利要求1所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，所述控制箱(3)上连接有上位机(11)，所述控制箱(3)内设有与所述上位机(11)连接的控制板，,所述控制箱(3)外侧设置有与所述控制板连接的触摸显示屏和指示灯。

7.如权利要求1所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，该转台还包括用于整机试验中进行移位和定位的移动架(12)，所述移动架(12)包括底盘(13)、固定在所述底盘(13)底端的万向轮(17)及3个呈三角形分布的调平支脚(14)，3个所述调平支脚(14)分别设置在所述底盘(13)的端部边缘，所述底盘(13)上方与所述底座(2)底端的法兰盘固定连接。

8.如权利要求1所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，所述底座(2)一侧设有安装板(19)，所述安装板(19)上设有传输信号和供电的连接器(15)，所述连接器(15)通过所述电缆线与所述控制箱(3)连接。

9.如权利要求8所述的导弹的二维测试转台，其特征在于，所述底座(2)上设有搬运扶手(16)，所述底座(2)侧壁上设有加强筋。