[实用新型]一种用于智能驾考的车载集成终端

说明书

技术领域

本实用新型属于导航定位技术应用领域,具体涉及一种用于智能驾考的 车载集成终端。

背景技术

现有技术中的驾考系统主要利用差分卫星定位测量原理实现对考试车 辆与考试场地的高精度位置测量，从而实现两者之间的位置比较并进行考试 评判。该系统首先利用差分卫星定位对考试场地进行厘米级测绘，测绘得到 数字化的考试场地地图并存储在驾考评判计算机中；此外，利用卫星定位测 量车辆的位置信息，结合考试车辆的几何参数信息，可以计算得到考试车辆 轮廓线的三维坐标值，并将坐标参数输入到驾考评判计算机，驾考评判计算 机将车辆轮廓信息与考试场地信息进行比较评判，并根据预先存储的考试规 则信息，对考试结果进行评判。

这种考试系统很好地解决了传统考试方式的一些缺点，如无需对考试场 地进行改造，大大降低了场地的改造成本和改造时间，同时也降低了考试场 地传感器的维护成本。而且这种考试方式利用软件的方式实现驾考评判，因 此，当考试项目和考试规则发生改变时，无需对考试场地进行二次改造。但 这种单纯基于卫星定位的驾考方式也往往存在如下问题：

1.由于需要确定考试车辆的航向角，一般需要在考试车辆上安装2个卫 星信号接收天线，并需要安装定向型卫星信号接收机，由于卫星信号定向接 收机对卫星信号的要求较高，当卫星信号受到干扰时，定向信号非常容易受 到干扰甚至中断，从而导致车辆无法继续考试。

2.根据不同的需求,需要在考试车辆上安装过多的设备，最后将每一设备 采集到的信息汇总至车载电脑上，最后通过车载电脑上的显示屏显示所需要 的信息,需要安装的设备彼此之间是分散的,给设备安装/使用和维护带来不 便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题在于现有技术中的驾考系统在卫 星信号丢失时考试无法继续。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是现有技术中的驾考系统需要在 考试车辆上安装过多的设备，给设备安装，使用与维护带来的不便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能驾考的车载集成终端，包括处理器，卫星定位模块，里程 计数器，存储器，显示模块；

所述卫星定位模块，准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度 信息；并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处 理器；

所述里程计数器，接收设置于考试车辆的车轮上的计数器对车轮旋转圈 数进行计数的结果；

所述处理器，与所述里程计数器连接，接收所述里程计数器发送的车轮 旋转圈数；根据车轮旋转圈数和车轮直径得到考试车辆的行驶里程；

所述处理器，与所述卫星定位模块连接，接收到所述卫星定位模块发送 的当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息后，根据当前周 期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进行定位；并 且将当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述存 储器进行存储；

所述处理器接收不到所述卫星定位模块发送的当前周期的时间信息以及 考试车辆的位置信息和速度信息时，根据存储器中存储的上一周期的考试车 辆的位置结合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置；

所述显示模块，与所述处理器连接，根据所述处理器发送的控制指令显 示相应数据或图像。

所述处理器接收到当前周期的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信 息后，获取当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，与上 一周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息之间的差值；

所述存储器中还存储有差值阈值；

所述处理器内包括比较器，其第一输入端接收所述差值；第二输入端接 收所述差值阈值，当所述差值小于所述差值阈值时，所述比较器输出第一控 制信号；当所述差值大于或等于所述差值阈值时，所述比较器输出第二控制 信号；

所述处理器，在所述比较器输出第一控制信号时，根据当前周期的时间 信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进行定位；在所述比较 器输出第二控制信号时，根据存储器中存储的上一周期的考试车辆的位置结 合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置。

还包括惯导模块，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息；