[实用新型]一种步进电机定子固定线路板结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机的改进结构，更具体的涉及一种带霍尔信号的步进电机定子固定线路板结构。

背景技术

目前，市面上流行的带霍尔信号的传统步进电机的霍尔感应器线路板是依靠定子线圈组立的爪极板注塑件后端的四根PIN针穿接在其板面上，通过工装定位线路板的高度，再采用焊接工艺将PIN针和线路板固定连接，请参见图1和图2，图1为现有的爪极板注塑件结构示意图，图2为现有的定子固定线路板结构示意图。由此可知，线路板的高度和平行度完全是由四根PIN针进行掌控定位，然而这种工艺结构固定的线路板的板面高度和平行度易出现精确度低、稳固性差、一致性差等问题，使得霍尔磁盘旋转过程中，霍尔感应器感应的磁场强度不够均匀；且在步进电机作业过程中，由于线路板的板面高度控制不到位，还可能会导致霍尔磁盘与霍尔元件接触摩擦损伤元件，造成故障问题。

鉴于此，如何设计一种霍尔感应器线路板的板面高度和平行度易掌控的连接固定结构，是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种步进电机定子固定线路板结构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种步进电机定子固定线路板结构，包括：绕有线圈的爪极板注塑件、形成于爪极板注塑件后端的定子端面、设于定子端面上并连接于线圈的PIN针以及连接在PIN针上的线路板，所述定子端面上设有凸台结构，所述凸台结构与线路板的底板面紧密相贴合。

作为优选方案，所述凸台结构为两个弧形凸台，所述弧形凸台以定子端面中心为圆心对称分布。

作为优选方案，所述线路板上连接引出端子线。

作为优选方案，所述PIN针与线路板采用焊锡固定。

作为优选方案，所述爪极注塑件及其定子端面和凸台结构采用一体注塑成型设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型专门为避免传统结构的弊病进行结构设计，此定子线圈组立的爪极板注塑件的后端面上设计有凸台结构，霍尔感应器线路板的底板面紧贴于凸台结构，之后再将PIN针穿接线路板进行焊锡固定。此种连接结构中，由于凸台结构的抵靠作用，使得线路板的板面高度能够保持一致，线路板焊接后的板面平行度也容易掌控。霍尔磁盘旋转过程中，霍尔感应器感应的磁场强度均匀、可靠，同时还避免了作业过程中可能会造成霍尔磁盘与霍尔元件接触摩擦损伤元件的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为现有的爪极板注塑件结构示意图；

图2为现有的定子固定线路板结构示意图；

图3为本实用新型的爪极板注塑件结构示意图；

图4为本实用新型的定子固定线路板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。下述实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图3和图4，本实用新型设计的一种步进电机定子固定线路板结构，其包括：爪极板注塑件1、线路板2和PIN针6。

更具体地，爪极板注塑件1呈圆筒状结构，其筒身上缠绕有两组线圈4，在爪极板注塑件1的后端形成有定子端面11，定子端面11的中心开设有轴孔，转子轴5穿过上述轴孔，四个PIN针6设置在定子端面11上，并连接于线圈4，由爪极板注塑件1、PIN针6和线圈4构成了定子线圈组立。在爪极板注塑件1后端面的定子端面11上还凸出设置有两个弧形凸台12，弧形凸台12以定子端面11的中心为圆心对称分布。

霍尔感应器（图中未标示）设置在线路板2上，引出端子线7连接在线路板2上。转子轴5穿插于线路板2，线路板2的底板面与弧形凸台12紧密相贴合，四个PIN针6穿接在线路板2上，PIN针6与线路板2进行焊锡固定。

在转子轴5的后端部紧固连接着霍尔磁盘3，霍尔磁盘3呈圆盘状结构，霍尔磁盘3与线路板2之间存有小间隙。在转子轴5转动时，能够带动霍尔磁盘3同步旋转，此时，线路板2上的霍尔感应器就能感应到磁场强度，从而做出相应的动作。

进一步地，爪极注塑件1及其定子端面11和弧形凸台12优选采用一体注塑成型设计。