[实用新型]电机转子用重力料道

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种电机转子用重力料道。

背景技术

随着科技的发展，制造业自动化水平要求越来越高，随之而来的是对工业 机器人和自动化生产线的应用也越来越广泛。在电机的流水生产工序中，电机 需要经过不同的工位进行生产，电机转子是电机不可或缺的一个核心部件，在 电机的生产过程中，要实现电机转子的上料，由于不同型号的电机的电机转子 大小不同，现有的电机转子上料多采用人工方式进行上料，既增加了劳动成本， 又降低了生产效率，无法实现大批量的生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中电机生产过程中 效率低下，人工成本过高的不足，本实用新型提供一种电机转子用重力料道。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电机转子用重力 料道，包括上料道支架、重力上料道和上料道顶升机构，所述重力上料道和上 料道顶升机构设置在所述上料道支架上，所述重力上料道包括阻挡、阻挡连接 板和平行设置的两根圆柱形导轨，两根所述导轨均倾斜设置在所述上料道支架 上，所述阻挡和阻挡连接板位于所述导轨倾斜方向的最低端一侧，所述阻挡固 定在所述阻挡连接板上，两根所述导轨分别位于所述阻挡的两侧，且所述导轨 倾斜方向的最低端与所述阻挡连接板上端面连接，所述上料道顶升机构位于所 述阻挡的下方，且所述上料道顶升机构可在竖直方向上顶起所述阻挡上的电机 转子。

倾斜设置的导轨利用重力的作用，使横跨在导轨上的电机转子自动向下滚 动或滑动，无需提供外加的动力，结构简单，节能环保；电机转子具有外径较 大的电机转子本体和外径较小的伸出电机转子本体的转轴，即电机转子是中间 大两端小的结构。导轨采用圆柱体导轨，电机转子的转轴也是圆柱体，且电机 转子是横跨在两根导轨上的，因此，两个圆柱体之间的接触形成点接触，使接 触面积达到最小，有效的减小了电机转子与导轨之间的摩擦力，更有利于实现 重力作用下的送料。

进一步，两根所述导轨之间设有电机转子滑道，所述电机转子滑道的宽度 大于电机转子本体的长度，且小于电机转子的转轴的长度。由于电机转子是中 间大两端小的结构，因此，将电机转子本体置于电机转子滑道内，通过导轨可 以实现电机转子在向下滚动或滑动过程中的限位和定位。

进一步，所述阻挡为L形挡条，所述阻挡连接板为矩形板，所述矩形板中 间设有矩形通孔，所述阻挡连接板设有阻挡的一边设有向阻挡连接板中心方向 延伸的安装臂，所述阻挡固定安装在所述安装臂上，且所述阻挡的开口一侧朝 向导轨方向。采用L形挡条确定电机转子的位置，避免电机转子冲出料道。

进一步，电机转子从导轨上下落到最低点时具有一定的速度，为了使电机 转子停止向前的运动，所述阻挡连接板和阻挡均具有与所述导轨倾斜方向和大 小相同的倾角，且所述阻挡连接板和阻挡位置高的一端略低于导轨最低端的高 度。由于具有相同的倾角，电机转子在离开导轨时的速度方向与阻挡的倾斜方 向一致，避免电机转子与阻挡之间形成冲撞，实现平稳过渡。

进一步，所述重力上料道还包括导轨支架，所述导轨支架为中空的长方形 支架，所述阻挡连接板固定在所述导轨支架上端面的一侧，所述导轨一端与所 述阻挡连接板连接，所述导轨另一端与所述导轨支架连接。导轨支架采用铝型 材连接而成，结构简单，连接拆卸方便，加工成本低。

进一步，所述导轨支架上还设有多个横梁，所述导轨置于所述横梁上，且 所述横梁轴线与所述导轨轴线相互垂直，所述导轨支架与所述导轨的连接处以 及所述横梁与所述导轨的连接处均设有可调节的导轨支撑，所述导轨支撑位于 所述导轨支架和横梁与所述导轨之间。通过横梁可以加强导轨支架的稳定性， 通过调节导轨支撑在横梁上的位置可以调节导轨之间的间距的大小，以便于适 用不同大小的电机转子的上料。

进一步，所述导轨支架靠近所述上料道顶升机构的一端的底面并排设有两 组铰接机构，每组所述铰接机构包括一个上铰链、一个下铰链和一个销轴，所 述上铰链与所述导轨支架底面固定连接，所述下铰链与所述上料道支架固定连 接，所述上铰链通过所述销轴与所述下铰链转动连接；

所述导轨支架的另一端底面设有导轨支架立柱，所述导轨支架立柱上端与 所述导轨支架连接，所述导轨支架立柱下端与所述上料道支架连接。