[实用新型]一种健身艇

权利要求书

1.一种健身艇，其特征在于，包括主艇体，所述主艇体内设置有推拉驱动装置、旋转驱动装置、第一传动装置和第二传动装置，所述推拉驱动装置与所述第一传动装置的输入轴连接，所述旋转驱动装置与所述第二传动装置的输入轴连接，所述主艇体的主轴的一端设置有转换装置，所述转换装置能与所述第一传动装置的输出轴或所述第二传动装置的输出轴连接，所述主轴的另一端与所述主艇体的驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的健身艇，其特征在于，所述推拉驱动装置包括左齿条和右齿条，所述左齿条的一端和所述右齿条的一端分别设置有把手，所述第一传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和传动模块，所述左齿条与所述第一齿轮啮合，所述右齿条与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮均能与所述传动模块配合，所述传动模块的输出轴为所述第一传动装置的输出轴。

3.根据权利要求2所述的健身艇，其特征在于，所述传动模块包括第一单向轴承、第二单向轴承、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的锁死方向相反，所述第一齿轮与所述第一单向轴承的外圈连接，所述第二齿轮与所述第二单向轴承的外圈连接，所述第三齿轮的转轴与所述第一单向轴承的内圈连接，所述第四齿轮的转轴与所述第二单向轴承的内圈连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第四齿轮的转轴连接，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第六齿轮的转轴与所述主轴连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的健身艇，其特征在于，所述旋转驱动装置包括摇柄，所述摇柄与所述第二传动装置连接。

5.根据权利要求4所述的健身艇，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括用于调节所述摇柄位置的辅助调整件，所述辅助调整件与所述主艇体连接。

6.根据权利要求5所述的健身艇，其特征在于，所述辅助调整件包括摆动杆、弧形滑槽和锁紧机构，所述摆动杆的一端与所述主艇体铰接，所述摆动杆的另一端与所述摇柄连接，所述摆动杆通过所述锁紧机构固定在所述弧形滑槽上。

7.根据权利要求6所述的健身艇，其特征在于，所述第二传动装置包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述摇柄带动所述第一锥齿轮转动，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的转轴为所述第二传动装置的输出轴。

8.根据权利要求7所述的健身艇，其特征在于，还包括增速箱，所述增速箱的输入轴与所述转换装置连接，所述增速箱的输出轴与所述主轴的远离所述驱动器的一端连接。

9.根据权利要求1所述的健身艇，其特征在于，所述主艇体内还设置有数字随动舵机，所述数字随动舵机包括方向控制模块、角度采集模块、主控制模块、电机及传动自锁机构，所述角度采集模块安装在所述方向控制模块上，所述角度采集模块的输出端与所述主控制模块连接，所述主控制模块与所述电机电连接，所述电机的转轴通过所述传动自锁机构与所述主艇体上的方向舵连接。

10.根据权利要求1所述的健身艇，其特征在于，还包括左辅助艇体和右辅助艇体，所述主艇体分别与所述左辅助艇体和所述右辅助艇体可拆卸连接。