[实用新型]一种具有柔性传动机构的机械式飞行操纵系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械式飞行操纵系统，尤其是一种具有柔性传动 机构的机械式飞行操纵系统，属于航空航天技术领域。

背景技术

随着全球通用航空产业的发展，各种通用飞机的研制也在与日愈增， 被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失 评估等任务，而普通轻型通用飞机的操纵系统受飞机本身结构空间的限制， 导致在实际安装、拆卸操纵系统的过程中，操作复杂，效率低，增加了工 作的时间，并且对于复杂的结构不易于检查和维修。

发明内容

针对上述现有操纵系统的不便利，本实用新型提供了一种易安装，走 向方便、维护简单、结构重量轻、不受狭小空间限制的机械式飞行操纵系 统，解决了现有通用飞机的操纵系统安装复杂、检查和维修困难等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有柔性传动 机构的机械式飞行操纵系统，主要由操纵器件、柔性传动机构、末端快速 连接机构及执行舵面构成。

进一步地，柔性传动机构由钢索和传动器组成。

所述传动器包括：接头、密封套A、导管、推拉杆、导套、密封套B 及柔性套管。

进一步地，执行舵面包括：升降舵、副翼及方向舵。

本实用新型的具体结构：

所述操纵器件与柔性传动机构一侧连接，传动机构的另一侧与末端快 速连接机构的一端连接，而末端快速连接机构的另一端与升降舵或副翼相 连接。上述柔性传动机构可以根据实际结构的复杂性及空间大小任意布置。

所述柔性套管安装在接头一侧的内侧；接头另一侧的内部安装导管， 导管的另一端设有导套，导套套在导管上，且导管与导套之间安装密封套 B。

所述密封套A安装在导管和接头之间；所述钢索从接头的一端穿入， 推拉杆从导套穿入，两者穿入后直接相连接。

本实用新型的工作原理：

通过控制操纵器件的角度，由推拉杆带动钢索，从而有效的传递载荷， 由于柔性套管是柔性的，因此不需要限制钢索的布局方向，柔性传动机构 将操纵器件的角度响应传至末端快速连接机构之后，然后由末端快速连接 机构带动升降舵或副翼完成相应的偏角响应动作，从而控制飞机的升降、 偏航及倾斜动作。

本实用新型的有益效果及特点：

(1)本实用新型的飞行操纵系统中，每个通道的传动机构都是柔性的 且可根据机身内部空间布置走向铺设到操纵面；

(2)通过采用柔性机构传动机构的机械式飞行操纵系统，可实现通用 飞机机械式飞行操纵系统模块化，增加机身内部空间的利用率；

(3)提高飞行操纵系统维修效率，降低传动机构成本、实用性强、安 装方便，有利于检查及维修。

附图说明

图1是本实用新型控制升降舵的结构示意图。

图2是本实用新型控制副翼的结构示意图。

图3是柔性传动机构的主视图。

图4是图3中A-A部分的剖视图。

具体实施方式

实施例

参照图1-4，一种具有柔性传动机构的机械式飞行操纵系统，主要由 操纵器件1、柔性传动机构2、末端快速连接机构3及执行舵面构成。

进一步地，柔性传动机构2由钢索8和传动器组成。

所述传动器包括：接头9、密封套A10、导管11、推拉杆12、导套13、 密封套B6及柔性套管7。

进一步地，执行舵面包括：升降舵4、副翼5及方向舵。

所述操纵器件1与柔性传动机构2一侧连接，传动机构2的另一侧与 末端快速连接机构3的一端连接，而末端快速连接机构3的另一端与升降 舵4或副翼5相连接。上述柔性传动机构2可以根据实际结构的复杂性及 空间大小任意布置。

所述柔性套管7安装在接头9一侧的内侧；接头9另一侧的内部安装 导管11，导管11的另一端设有导套13，导套13套在导管11上，且导管 11与导套13之间安装密封套B6。

所述密封套A10安装在导管11和接头9之间；所述钢索8从接头9 的一端穿入，推拉杆12从导套13穿入，两者穿入后直接相连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新 型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改，等同替换和改进 等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。