[实用新型]一种用于吸样头托盘的精确定位装置

权利要求书

1.一种用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所述吸样头托盘的 一侧设置有凸沿，所述凸沿上并排开设有第一缺口槽和第二缺口槽，所述精确 定位装置包括：

基板，其上设置有若干用于对所述吸样头托盘进行识别的反射光耦，所述 基板的一侧依次水平并排设置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦， 所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦与所述凸沿同侧相对设置， 且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之间的间距与所述第一定位光耦和所述第 三定位光耦之间的间距相等；

其中，当所述第一缺口槽位于与所述第一定位光耦相对应位置，且所述第 二缺口槽位于与所述第三定位光耦相对应位置时，所述第一定位光耦、第二定 位光耦和第三定位光耦对所述吸样头托盘实现精确定位。

2.如权利要求1所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，还 包括驱动所述吸样头托盘在所述基板上水平移动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所 述基板上开设有带槽，所述基板的一端设置有固定块，所述基板的另一端枢接 有转轴，所述驱动机构包括固定于所述固定块上的驱动电机、固接于所述驱动 电机的驱动端上的驱动带轮、置于所述带槽内且由所述驱动带轮带动转动的同 步带的一端，所述同步带的另一端套置于所述转轴上。

4.如权利要求3所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所 述同步带的带面上等间距间隔设置有若干隔板单元，所述隔板单元由两个并排 设置的隔板构成。

5.如权利要求3所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所 述基板上设置有零点光耦，所述同步带上设置有与所述零点光耦相互匹配的光 耦挡片。

6.如权利要求1所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所 述基板上开设有若干反射槽，所述反射槽内均设置有反射光耦。

7.如权利要求1所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所 述基板的两侧对称设置有用于对所述吸样头托盘进行限位的左挡板和右挡板， 所述右挡板上依次水平并排开设有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所 述第一定位光耦置于所述第一定位槽中，所述第二定位光耦置于所述第二定位 槽中，所述第三定位光耦置于所述第三定位槽中。