[实用新型]风力发电机的变桨系统

权利要求书

1.一种风力发电机的变桨系统，其包括主控系统、用于叶片固定的变桨轴承、用于固定 变桨轴承的轮毂以及至少三个变桨单元，其特征在于：变桨单元包括伺服控制器、电机、减 速器、电机编码器、桨叶编码器以及限位开关；伺服控制器其通信与动力由与主控系统相连 的滑环来实现；电机编码器与桨叶编码器由伺服控制器控制执行驱动命令；减速器的输入 端与电机相连，其输出端与变桨轴承的内齿啮合；桨叶编码器固定于变桨轴承内齿旁，桨叶 编码器的小齿与变桨轴承内啮合齿记录变桨角度。

2.根据权利要求1所述的风力发电机的变桨系统，其特征在于：所述限位开关包括限位 开关Ⅰ以及限位开关Ⅱ，限位开关Ⅰ限制的角度为91°，限位开关Ⅱ限制的角度为95°。

3.根据权利要求1所述的风力发电机的变桨系统，其特征在于：还包括蓄电池，蓄电池 与电机相连为备用电源。

4.根据权利要求1所述的风力发电机的变桨系统，其特征在于：所述的电机为直流电 机。

5.根据权利要求根据权利要求1所述的风力发电机的变桨系统，其特征在于：所述的伺 服控制器为集成了充电单元以及PLC单元的高度集成伺服器。

6.根据权利要求根据权利要求1所述的风力发电机的变桨系统，其特征在于：还包括轴 控柜，轴孔柜与变桨轴承固定，伺服控制器设于轴控柜中。

7.根据权利要求根据权利要求1所述的风力发电机的变桨系统，其特征在于：还包括电 池柜，蓄电池设于电池柜中。