[实用新型]物料的搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种物料的搬运装置。

背景技术

物料由一个工位转到另外一个工位，通常是采用X方向与Y 方向配合实现空间平面输送的。这种输送方式稳定，但是它存在 以下缺点：

1、X方向和Y方向必须比配对应的驱动件，也就是说，它至 少需要两个驱动件才能实现物料搬运；

2、X方向和Y方向移动占用过多空间。

为此人们设计出了采用轨迹方式搬运物料的设备，例如，中 国专利其公开号CN204372076U提供的一种“双轨迹凸轮机构”， 属于凸轮机构技术领域。包括两个镜像使用的双轨迹封闭槽凸轮、 凸轮轴、一对滚轮和凸轮杆，双轨迹封闭槽凸轮由外至内依次设 有外环轮、月牙形凸轮和偏心轮，外环轮与月牙形凸轮之间为第 一环形槽，月牙形凸轮与偏心轮之间为第二环形槽，第一环形槽 和第二环形槽的槽宽相等，两个双轨迹封闭槽凸轮通过紧配合穿 过中心孔的轮轴相连；凸轮轴穿于凸轮杆的一端，滚轮分装于凸 轮轴的两端，滚轮的外径与第一环形槽的槽宽相同；凸轮杆的另 一端与输出机构相连，凸轮杆带动滚轮能沿第一环形槽和第二环 形槽连续滚动，实现轨迹变换。

可以看出，其结构简单紧凑、制造成本低、体积小，操作简 单，降低设备占用空间，节约空间资源。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一 种稳定性高且结构紧凑的物料的搬运装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种物料的搬运装置，包括一机架，其特征在于，所述的机 架上固连有驱动件，所述的机架内还轴向固连有一根转轴，所述 转轴上沿其轴向均布有两个凸轮：凸轮一和凸轮二，本装置还包 括一竖直设置的导向杆和横向设置的送料杆，上述送料杆中部与 导向杆之间具有使送料杆只能相对于导向杆竖直和水平方向移动 的连接结构，上述凸轮一与送料杆之间具有当凸轮一转动能带动 送料杆左右移动的传动结构一，上述凸轮二与送料杆之间具有当 凸轮二转动能带动送料杆上下移动的传动结构二。

转轴转动过程中，由于凸轮一和凸轮二都是固连在转轴上的。 上述动作过程中，凸轮一通过传动结构一带动送料杆水平方向移 动，凸轮二通过传动结构二带动送料杆竖直方向上下移动。最终 使得送料杆上的机械手带动物料沿着设定的轨迹由一个工位移动 至另外一个工位，实现对物料的搬运。

在上述的物料的搬运装置中，所述的连接结构包括呈块状的 滑块，所述滑块连接在上述的导向杆上且滑块能沿送料杆上下移 动，上述的送料杆与滑块周向固连且送料杆能沿其轴向相对于滑 块水平方向平移。

滑块能沿导向杆上下平移，同时，送料杆能沿滑块水平平移。 最终实现了送料杆在设定的轨迹内运动，最终实现物料搬运。

在上述的物料的搬运装置中，所述的滑块上具有贯穿的通孔， 上述滑块套在送料杆中部。

在上述的物料的搬运装置中，所述的送料杆上还套有复位弹 簧一，所述复位弹簧一的两端分别抵靠在送料杆端部和滑块上。

在复位弹簧一的弹力作用下送料杆始终具有复位的趋势。

在上述的物料的搬运装置中，所述的传动结构一包括呈L形 的连杆一，所述连杆一的弯角处铰接在机架上，所述连杆一的内 端与凸轮一的凸轮边沿相接触，所述连杆一的外端活动连接在送 料杆端部。

在上述的物料的搬运装置中，所述送料杆端部固连有导向块， 所述导向块上具有竖直方向开设有导向槽，上述连杆一的外端位 于导向槽内。

连杆一的外端与导向块活动连接，避免了连杆一摆动过程中 出现卡死的现象。

在上述的物料的搬运装置中，所述传动结构二包括呈长杆状 的连杆二，所述连杆二的内端铰接在机架上，所述连杆二的外端 与上述的导向杆相联，所述连杆二中部抵靠在凸轮二的凸轮边沿 处。

凸轮二转动过程中通过其边沿处的凸轮面推挤连杆二，连杆 二随着做出绕其铰接处摆动的动作。当然，连杆二摆动过程中最 终带动导向杆上下移动，间接的带动了送料杆上下移动。

在上述的物料的搬运装置中，所述机架与导向杆之间具有复 位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别固连在导向杆和机架上且 在复位弹簧二的弹力作用下连杆二中部具有抵靠在凸轮二凸轮边 沿处的趋势。

在复位弹簧二的弹力作用下导向杆具有上移的趋势。也就是 说，通过复位弹簧二帮助导向杆复位。