[实用新型]固定点焊机下电极磨损量检测装置

说明书

技术领域

本实用新型设计模具制造技术领域，具体的是指一种固定点焊机下电极磨损量检测装置。

背景技术

目前国内的螺栓/螺母焊接，为保证焊接质量，防止漏焊、错焊，同时为了提升焊接效率，已经开始实现自动化，由搬运机器人配合固点焊机进行焊接，工作顺序为：1.零件通过搬运机器人，运行至下电极上方，与下电极贴平；2.气缸带动上电极下压；3.变压器通电，焊接。搬运机器人的运行轨迹是固定的，但是固点焊机的电极，随着不断的焊接会有磨损，使下电极的空间位置发生变化。从而使最终的焊接轨迹出现误差。

目前的电极磨损检测装置，检测的上、下电极的总磨损量，默认上、下电极的磨损量是相当的，然后用总量的一半作为下电极的偏移量。实际上两个电极的磨损量相等是一种理想状态，上、下电极的损耗是不可能绝对相等的，所以检测的值不准确，机器人的相应补偿不到位，会导致以下两种情况：一是补偿过度，零件与下电极撞击，导致零件报废。严重的甚至会对机器人抓手造成损坏。二是补偿不足，零件与下电极存在间隙，导致零件出现弱焊/虚焊/焊爆等质量事故。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种能对机器人的焊接位置做相应的合理补偿，确保零件焊接合格的固定点焊机下电极磨损量检测装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的固定点焊机下电极磨损量检测装置，包括底部支撑板，其特征在于：所述底部支撑板上设有平行布置的第一传送导轨和第二传送导轨；还包括第一弹簧导柱和第二弹簧导柱，所述第一弹簧导柱和第二弹簧导柱的下端分别至于第一传送导轨和第二传送导轨内；所述底部支撑板的侧边设有传动气缸和连接板，所述传动气缸的输出活塞杆通过连接板与第一弹簧导柱的下端连接；

还包括下电极检测板，所述第一弹簧导柱的上端和第二弹簧导柱的上端分别与下电极检测板的两端连接；所述下电极检测板的下表面设有位移检测板；还包括位移传感器，所述位移传感器安装在下电极工作台上且置于位移检测板的下方。

本实用新型的优点在于：本实用新型的检测装置，能够运用在自动螺栓/螺母焊接上，检测固定点焊机下电极的磨损量，将值反馈给搬运机器人，机器人的焊接位置做相应的合理补偿，确保零件焊接合格。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图中：底部支撑板1，连接板2，传动气缸3，第一传送导轨4.1，第二传送导轨4.2，第一弹簧导柱5.1，第二弹簧导柱5.2，下电极检测板6，位移检测板7，位移传感器8。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

图中所示的固定点焊机下电极磨损量检测装置，包括底部支撑板1，底部支撑板1上设有平行布置的第一传送导轨4.1和第二传送导轨4.2；还包括第一弹簧导柱5.1和第二弹簧导柱5.2，第一弹簧导柱5.1和第二弹簧导柱5.2的下端分别至于第一传送导轨4.1和第二传送导轨4.2内；底部支撑板1的侧边设有传动气缸3和连接板2，传动气缸3的输出活塞杆通过连接板2与第一弹簧导柱5.1的下端连接；

还包括下电极检测板6，第一弹簧导柱5.1的上端和第二弹簧导柱5.2的上端分别与下电极检测板6的两端连接；下电极检测板6的下表面设有位移检测板7；还包括位移传感器8，位移传感器8安装在下电极工作台上且置于位移检测板7的下方。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型单独检测下电极的磨损。采用的检测方法是在上电极安装位移传感器，检测到上下电极的总磨损量，用总磨损量的一半，来作为下电极的磨损量，将这个值反馈给机器人，通过PLC的运算，机器人会在焊接位置做出相应的补偿。气缸与上电极链接，位移传感器与上电极一起运动，检测与下电极间的距离。

传动气缸将检测机构推送至电极的工作区间，此时上电极下压，电极检测板下移至与下电极贴合，带动位移传感器工作，测量下电极的高度。将高度的实际值与标定值运算结果通过网络传送给机器人，机器人焊接时自动调节对应的高度。

本实用新型的控制系统全部采用PLC控制，工作过程如下：

步骤一：传动气缸3的活塞杆伸出，带动第一弹簧导柱5.1和第二弹簧导柱5.2前移至上、下电极间；

步骤二：焊机上电极下压，下电极检测板6与下电极贴平，位移检测板7压下位移传感器8；

步骤三：位移传感器8计数；

步骤四：位移传感器8将检测到的数值反馈给PLC；

步骤五：焊机上电极上升；