[实用新型]一种PCB板生产下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，特别是一种PCB板生产下料系统。

背景技术

PCB板即印刷电路板，目前广泛应用于各种电子产品内。现有的印制电路 板钻床使用时，上下物料都是人工操作，随着PCB产业发展，技术的更新，目 前的人工操作方式已不适合现代化工厂的需求。

现有技术提出一种印制电线路板钻床用自动上下料系统，其实现了机床的 自动化上下料，节约人力成本，降低人工劳动强度，提高了工作效率，但是其 在自动化上下料的过程中，无法实现提升装置上下料的位置检测，当机械故障 发生时，容易出现安全事故，损坏设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种避免安全事故发生和设备损坏的PCB板生 产下料系统，实现提升装置上下料的位置检测，当机械故障发生时，及时自动 操作处理避免出现安全事故，降低损坏设备率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种PCB板生产下料系统，包括 提升装置和工作台；所述提升装置，与机床床身并列设置，用于将物料升高至 工作台高度；所述工作台，设于机床床身上，用于将与所述工作台对接的所述 提升装置上的物料抓取转移至预定位置；系统还包括至少两个红外检测装置， 所述至少两个红外检测装置在所述工作台一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔 布置，且位于最下端的一个红外检测装置的高度小于所述工作台的表面的高 度，位于最上端的一个红外检测装置的高度大于所述工作台的表面的高度；所 述至少两个红外检测装置均连接至控制电路，所述控制电路与所述提升装置的 控制电机电连接；所述控制电路还通过USB线连接有工业摄像头，所述工业摄 像头通过固定支架安装于所述工作台上方第一预定高度处。

在一个实施例中，所述工作台的侧面设有连接杆，所述至少两个红外检测 装置固定在所述连接杆上。

进一步的，所述红外检测装置有三个，三个红外检测装置在所述工作台一 侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布置，其中位于中间的一个红外检测装置设置 在与所述工作台的表面的高度等高处。

在一个实施例中，所述红外检测装置为红外传感器，所述红外传感器与所 述控制电路电连接。

在一个实施例中，所述控制电路还连接有报警电路。

本实用新型的有益效果是：在工作台一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布 置多个红外检测装置，通过红外检测装置检测提升装置上升的高度位置，同时 在所述作台上方第一预定高度处设置工业摄像头，采集所述提升装置的上升高 度位置信息，当故障或其他情况出现导致提升装置到达工作台高度后继续上升 时，对应高度的红外检测装置输出检测信号，同时提升装置进入所述工业摄像 头的视野范围，工业摄像头捕捉到提升装置后输出控制信号，当控制电路同时 接收到所述检测信号和所述控制信号后将控制关闭控制电机从而停止提升装 置的上升，避免安全事故的发生和设备损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例示出的PCB板生产下料系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的PCB板生产下料系统，包括提升装置101和工作台102；所 述提升装置101，与机床床身并列设置，用于将物料升高至工作台102高度； 所述工作台102，设于机床床身上，用于将与所述工作台102对接的所述提升 装置101上的物料抓取转移至预定位置，该提升装置101和工作台102属于现 有技术，不作进一步具体说明。该系统还包括至少两个红外检测装置103，为 了方便描述，图中仅示出3个，不用于限定本实用新型。所述至少两个红外检 测装置103在所述工作台一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布置，且位于最下 端的一个红外检测装置的高度小于所述工作台102的表面的高度，位于最上端 的一个红外检测装置的高度大于所述工作台102的表面的高度；所述至少两个 红外检测装置103均连接至控制电路104，所述控制电路104与所述提升装置 101的控制电机(图未示)电连接。所述控制电路104还通过USB线连接有工 业摄像头105，所述工业摄像头105通过固定支架(图未示)安装于所述工作 台102上方第一预定高度处,可根据具体情况设置具体高度，使得工业摄像头 105捕捉到提升装置101的图像时提升装置101升高到一个预先设定的阈值 处。