[实用新型]一种衬套压入机上用的自动导正机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及压装机的技术领域，尤其涉及一种衬套压入机上用的自动导正机构。

背景技术

衬套是作为衬垫作用的环套，其主要应用于阀门的领域，其一般均压装在阀盖上，从而保护穿过阀盖的阀杆，具有良好的密封效果。在自动压衬套机构中，产品经过来料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，其上方的压衬套机构通过升降气缸的气缸接头上安装的磁铁对衬套进行吸附，并将其压合于产品的两端上，该自动压衬套机构与产品流水线作业相配合，有效实现无人化作业。但现有技术中，自动压衬套机构中的气缸接头是设计为一体的，直接连接在压板上，当气缸动作，其活塞杆下压时经常会存在一定角度偏差，容易发生卡死情况。

中国实用新型专利201310106190.0公开了一种气缸接头，包括一个与气缸活动杆相连接的上接头和一个与使用器件相连接的下接头，所述上接头的下端从上至下依次设置有圆柱体部和圆形凸台，所述下接头的上端面中从上至下依次开设有窄槽和宽槽，上接头的圆柱体部设置在窄槽中，上接头的圆形凸台设置在宽槽中，所述圆柱体部的直径小于窄槽的宽度，所述圆形凸台的直径小于宽槽的宽度并且大于窄槽的宽度，该气缸接头适合在特殊场合使用，可自动补偿气缸与使用器件之间的同轴度偏差，且补偿范围较大。但据申请人反映，该气缸接头在使用过程中，虽然能够实现对气缸与使用器件之间的同轴度偏差进行补偿，但仍存在一些不足：该气缸接头的上接头的圆形凸台设置在下接头的宽槽内，其圆周边与宽槽之间为弧形接触，以实现自动补偿气缸与使用器件之间的同轴度偏差，而圆形凸台的端面与下接头的宽槽之间为平面接触，由于两者之间为应力配合，气缸驱动气缸接头下压时，上接头与下接头之间仍会发生错位，导致下接头竖直下压时，存在一定角度偏差，会出现衬套压合位置不精确、承受压力小的问题，废品率高，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种衬套压入机上用的自动导正机构，气缸接头采用分离式设计，通过上接头和下接头之间的圆弧面配合方式，对竖直下压时前后左右方向及同轴度方向的偏差进行补偿，实现自动导正，并结合X轴调节机构和Y轴调节机构，保证下压的位置精度，提高压头承受压力。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种衬套压入机上用的自动导正机构，其特征在于：包括气缸接头、气缸连接块和压头，所述气缸连接块对称位于气缸接头的两侧，气缸连接块从上至下依次设有窄槽和宽槽；所述气缸接头包括上接头和下接头，其上接头与气缸的活塞杆固定连接，下接头设置在气缸连接块上，该上接头从上至下依次设有圆柱体部和圆弧凸台，下接头的上端面加工出与所述圆弧凸台相匹配的圆弧凹槽，上接头的圆柱体部置于窄槽内，下接头置于宽槽内；所述压头与下接头固定连接且位于气缸连接块的下方，该压头上设有电磁铁。

作为改进，所述上接头、下接头和压头之间均同轴设置。

作为改进，所述窄槽与宽槽同轴设置，宽槽的直径大于窄槽的直径。

作为改进，所述圆柱体部的侧壁上对称开设有两个卡槽，每个卡槽内均设有一止转块，该止转块均设置在气缸连接块上，用于防止气缸的活塞杆自转。

作为改进，还包括X轴调节机构和Y轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴调节螺钉座和X轴调节块，X轴调节螺钉座和X轴调节块通过X轴调节螺钉相连接；所述Y轴调节机构包括安装于气缸连接块底部的Y轴调节螺钉座和Y轴调节块，Y轴调节螺钉座和Y轴调节块通过Y轴调节螺钉相连接。

作为改进，所述X轴调节螺钉座和X轴调节块均设置在Y轴调节块上，X轴调节块和Y轴调节块均套设于所述压头上。

作为改进，所述X轴调节螺钉座与Y轴调节螺钉座垂直设置。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用分离式设计的气缸接头，在气缸的活塞杆下压时产生一定角度偏差的情况下，通过气缸接头的上接头和下接头之间相配合的圆弧面，可对前后左右方向以及同轴度方向的偏差进行自动补偿，实现自动导正，保证下压的位置精度，同时，上接头和下接头上的圆弧面间接触面积大，增大其承受压力，避免下接头因左右方向发生偏差较大，使衬套的压合位置不精确甚至下接头发生卡死的问题；