[实用新型]一种无人机起落控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落控制系统。

背景技术

无人机在侦查/监视、通信中继、电子对抗、灾害防治、应急搜索等应用领域需求广泛。现有技术中有人还提出了一种理念设计，将无人机应用于汽车，使其成为汽车可移动的“眼睛”。无人机不工作时停驻在车顶的停机坪中，同时可以进行无线充电。工作时，人们控制无人机侦查前方路段交通状况、同时可以充当倒车雷达的摄像头。

但是，由于工作环境、空气流动或操作难度大的原因，上述设计理念还无法实现。其中一个最主要的问题是无人机起飞或降落过程中容易受碰撞或倾斜坠落，使得无人机寿命短暂、实用性不高。而且，无人机起飞时，机翼须消耗大量电能以脱离停机坪，能耗较大，不利于持续使用。

发明内容

本实用新型提供一种无人机起落控制系统，旨在解决无人机起飞降落过程中容易损坏的问题。

本实用新型提供一种无人机起落控制系统，包括：

设置在无人机侧的磁体组件和设置在停机坪侧的磁场组件；所述磁场组件中设置有通电线圈；所述通电线圈中通入电流，所述磁场组件在停机坪侧产生支撑磁场，形成作用于无人机的推力；所述推力与无人机起飞或降落过程中的升力形成合力，以补充起落过程中无人机的升力或作用于无人机的阻力。

进一步的，还包括设置在无人机侧的测量单元；所述测量单元包括转速测量装置和距离测量装置，所述转速测量装置检测无人机机翼的转速并输出检测信号，所述距离测量装置测量无人机与停驻位置的距离并输出检测信号。

进一步的，还包括设置在停机坪侧的信号收发单元，所述信号收发单元接收所述测量单元输出的转速检测信号和距离检测信号。

进一步的，还包括设置在停机坪侧的电流调节电路；无人机起飞时，电流调节电路输出电信号在所述通电线圈中通入正向电流并持续增大，所述支撑磁场产生作用于无人机的向上推力；支撑磁场作用于无人机的推力等于无人机的重力时，无人机与停机坪之间形成空气间隙。

更进一步的，所述距离测量装置检测无人机与停驻位置之间的距离并输出距离检测信号；所述信号收发单元接收所述距离检测信号；所述信号收发单元接收所述转速测量装置输出的转速检测信号；通入所述通电线圈的正向电流随无人机机翼转速增加而减小。

进一步的，无人机降落时，电流调节电路输出电信号在所述通电线圈中通入正向电流并持续增大；无人机降落在停驻位置上，电流调节电路输出电信号使所述通电线圈中的电流为零。

进一步的，还包括设置在无人机中的储能装置和设置在所述无人机起落架上的充电线圈，储能装置和充电线圈电连接；当无人机处于飞行状态时，储能装置与充电线圈断开；当无人机停驻在停机坪上时，所述通电线圈中通入充电电流，所述磁场组件在停机坪侧产生变化的充电磁场，储能装置与充电线圈连接为储能装置充电。

进一步的，所述测距装置包括设置在无人机上的红外测距装置和设置在停机坪侧的红外接收装置；所述红外接收装置的宽度大于红外测距装置宽度。

优选的，所述磁体组件包括永磁铁，所述永磁铁设置在无人机起落架与停机坪的对应接触面上。

进一步的，所述磁场组件包括设置在停机坪处的铁芯，所述通电线圈缠绕在所述铁芯外部。

本实用新型所公开的无人机起落控制系统，在无人机的起飞和降落过程中通过改变通电线圈的电流，形成均匀的磁场，产生作用于无人机的推力，平衡无人机起落过程中各部分的受力，提高了无人机的安全性能，降低了无人机的使用能耗，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提出的无人机起落控制系统一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提出的无人机起落控制系统一种实施例的示意框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。