[实用新型]板材分垛装置

权利要求书

1.一种板材分垛装置，其特征在于，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡 块（31）、挡块升降装置（302）和挡块水平伸缩装置（301），由挡块升降装置（302）升降挡块 （31），由挡块水平伸缩装置（301）水平伸出挡块或缩回挡块（31），使挡块可至少压住板材二 的侧壁并露出板材一。

2.如权利要求1所述的一种板材分垛装置，其特征在于，所述的挡块水平伸缩装置 （301）包括水平丝杆（3012）及传动丝杆的伺服电机一（3011），由水平丝杆（3012）和水平导 向装置的顶部连接挡块，所述挡块升降装置包括丝杆升降装置（3021）和竖向导向装置，竖 向导向装置的顶端和竖向丝杆的顶端均连接水平架，所述挡块水平伸缩装置（301）设置在 水平架上，由伺服电机驱动丝杆升降装置的竖向丝杆。

3.如权利要求2所述的板材分垛装置，其特征在于，所述的水平导向装置由直线轴承和 轴组成，轴与直线轴承滑动连接，轴与丝杆平行设置，所述的竖向导向装置为伸缩式导杆。

4.如权利要求1或2所述的板材分垛装置，其特征在于，在挡块的抵顶板材的部位设置 凸缘（311），凸缘（311）与挡块（31）侧面垂直连接。

5.如权利要求1或2所述的板材分垛装置，其特征在于，包括二维坐标运行机构（2），所 述二维坐标运行机构包括吸盘组合（201）、吸盘组合水平位移装置（202）和吸盘组合竖向位 移装置（203），由吸盘组合水平位移装置（202）驱动吸盘组合（201）水平位移，由吸盘组合竖 向位移装置（203）驱动吸盘组合（201）实现纵向位移，且吸盘组合水平位移装置（202）和吸 盘组合竖向位移装置（203）可同时驱动吸盘组合。

6.如权利要求5所述的板材分垛装置，其特征在于，所述的吸盘组合水平位移装置 （202）包括驱动电机（2021）和水平设置的丝杠（2032），丝杠的螺纹设置在滑块（2033）上，所 述的吸盘组合竖向位移装置（203），吸盘组合竖向位移装置（203）包括吸盘组合竖向提升装 置，吸盘组合竖向提升装置的提升杆（2031）的一端与吸盘架体的上表面固定连接，吸盘提 升杆的另一端与驱动装置连接，吸盘提升杆与滑块滑动连接。

7.如权利要求6所述的板材分垛装置，其特征在于，在丝杠的两侧分别设置有侧滑轨 （2034），侧滑轨和丝杠平行设置，滑块与侧滑轨（2034）滑动连接。