[实用新型]MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手

权利要求书

1.MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：包括两个平行设置的导轨（1）、两端分别限位在两个导轨（1）上的安装横梁（2）及设置在安装横梁（2）下方的刮板组件，安装横梁（2）借助设置在安装横梁（2）与导轨（1）间的直线驱动装置（3）具有沿导轨（1）移动的自由度。

2.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：在安装横梁（2）的下方设有调整支架（4），调整支架（4）两端固定有升降驱动装置（5），升降驱动装置（5）的执行端与刮板组件连接。

3.根据权利要求2所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：在安装横梁（2）的下方固定有截断面呈T形的连接板（6），在调整支架（4）顶部设有与连接板（6）配合的凹槽（4-1），调整支架（4）借助转轴（7）与连接板（6）连接并借助穿过调整支架（4）且位于凹槽（4-1）中的调整螺栓（8）形成调整支架的水平调节结构。

4.根据权利要求2或3所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：刮板组件包括与升降驱动装置（5）执行端连接的安装支架（9）、固定有刮板（10）的刮板安装板（11），在安装支架（9）上固定有压紧装置（12），刮板安装板（11）借助设在刮板安装板（11）与安装支架（9）间的挂装结构限位在安装支架（9）上并借助压紧装置（12）压紧固定在安装支架（9）上。

5.根据权利要求4所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：挂装结构包括设置于固定在安装支架（9）下方的受压板（13）上的楔形凹槽（13-1）及设在刮板安装板（11）上的与楔形凹槽（13-1）配套的楔形突出部（11-1）。

6.根据权利要求4所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：刮板（10）借助固定板（14）和螺栓固定在刮板安装板（11）上，固定板（14）截断面为F形，螺栓穿过固定板（14）上的凹槽与刮板安装板（11）连接，固定板（14）与刮板安装板（11）固定连接形成刮板（10）的夹紧凹槽。

7.根据权利要求4所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：在刮板组件与升降驱动装置（5）执行端间设有刮板角度调整装置，刮板角度调整装置的结构中包括固定在升降驱动装置（5）执行端的角度调整板（15）、转动限位在角度调整板（15）上的调节螺杆（16）及铰接在与安装支架（9）固定的调整座（17）上的并与调节螺杆（16）螺纹连接的螺套（18），所述调整座（17）固定在刮板组件中的安装支架（9）上，调整座（17）与角度调整板（15）间借助销轴（19）铰接。

8.根据权利要求7所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：在角度调整板（15）上设有限位套（20），限位套（20）借助短轴铰接在角度调整板（15）的凹槽中，调节螺杆（16）的螺纹端穿过限位套（20）与螺套（18）连接、上端限位在限位套（20）的顶端。

9.根据权利要求7所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用电极印刷机械手，其特征在于：在角度调整板（15）和刮板组件间还设有锁紧结构，锁紧结构包括设在调整座（17）上的以销轴（19）为中心的弧形凹槽（17-1）、设在角度调整板（15）上的锁紧螺孔及锁紧螺栓（22）。