[实用新型]自动装袋窝口插棒生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种自动装袋、窝口、插棒一体机设备。

背景技术

在食用菌人工栽培技术飞速发展的今天，与之配套的食用菌生产设备相应得到了发展。但这些设备普遍是针对单个食用菌生产工序的单机型设备，每台工序设备都需要人员操作，人力资源浪费严重，生产成本相应提高。所以对单机工序设备进行整合从而节省人力，提高食用菌产品质量的自动化生产线应运而生。目前市场上的黑木耳自动化生产线较少，而且机型较大，设备的机械定位比较复杂，维护保养要求较高，成本及价格很高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动装袋、窝口、插棒的一体机设备，从而节约用工人，减轻劳动强度，提高生产效率和产品质量。

本实用新型的技术解决方案是：自动装袋窝口插棒生产线，包括自动装袋装置、自动窝口装置和自动供棒装置，自动窝口装置下方设有用于配合完成窝口动作的菌袋托盘和作用在菌袋托盘上的升袋气缸，所述自动装袋装置的输出端设有扶袋半筒和扶袋气缸，扶袋半筒紧邻所述菌袋托盘且倾斜设置，扶袋半筒底端铰接在机架上，扶袋气缸与扶袋半筒外壁铰接，用于将扶袋半筒竖起，使由所述自动装袋装置装好并滑入到扶袋半筒的菌袋直立并进入到菌袋托盘上，菌袋托盘的两旁分别设有水平设置的菌袋出料槽和由推袋气缸带动的推袋板，菌袋出料槽的端部设有由送袋气缸带动的送袋板，推袋板将窝好口的菌袋推到菌袋出料槽中并由送袋板向前推进一个工位，菌袋出料槽的上方竖直设有插棒气缸和整平气缸，插棒气缸的下端设有与菌棒内腔相适应的插棒部，用于将所述自动供棒装置送出到插棒气缸下方的菌棒压入到其下方的菌袋中，整平气缸下端设有整平板，将推送到其下方并插好棒的菌袋通过整平板压平。

本实用新型的技术效果是：它具有结构紧凑合理、使用方便、制造成本低、体积小的特点，可高质、高效代替人工完成装袋、窝口、插棒的工作，大大提高了菌包生产质量和生产效率，将操作者从繁重的体力劳动中解脱出来，操作人数由原来的几个人精简至只有1人操作即可。从而大大降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2和3所示，自动装袋窝口插棒生产线，包括自动装袋装置1（附图中只给出了其输出部分）、自动窝口装置2和自动供棒装置3，自动窝口装置2下方设有用于配合完成窝口动作的菌袋托盘4和作用在菌袋托盘4上的升袋气缸5，所述自动装袋装置1的输出端设有扶袋半筒6和扶袋气缸7，扶袋半筒6紧邻所述菌袋托盘4且倾斜设置，扶袋半筒6底端铰接在机架上，扶袋气缸7与扶袋半筒6外壁铰接，用于将扶袋半筒6竖起，使由所述自动装袋装置1装好并滑入到扶袋半筒6的菌袋直立并进入到菌袋托盘4上，菌袋托盘4的两旁分别设有水平设置的菌袋出料槽8和由推袋气缸9带动的推袋板10，菌袋出料槽8的端部设有由送袋气缸11带动的送袋板12，推袋板10将窝好口的菌袋推到菌袋出料槽8中并由送袋板12向前推进一个工位，菌袋出料槽8的上方竖直设有插棒气缸13和整平气缸14，插棒气缸13的下端设有与菌棒内腔相适应的插棒部15，用于将所述自动供棒装置3送出到插棒气缸13下方的菌棒16压入到其下方的菌袋中，整平气缸14下端设有整平板17，将推送到其下方并插好棒的菌袋通过整平板17压平。

所述整平气缸14与所述整平板17之间设有缓冲装置，该缓冲装置由缓冲弹簧18和两节伸缩节构成，整平板17固定在下节伸缩节19上，缓冲弹簧18套在两节伸缩节外围，且其两端分别作用在整平板17和上节伸缩节20上。整平气缸14向下推动缓冲装置，整平板17压在菌袋上口时，弹簧可起到一定的缓冲作用，使整平作用适中。

本产品的设计具有结构简单，小型化，价格低，性能稳定的特点，装袋、窝口、插棒只需一人套袋操作即可，其余工序全自动完成。对环境场地要求不大。极大的降低了菌包生产的成本。目前市场上的黑木耳菌包生产线的价格都在12万左右，而本产品价格只有4万多，并且采用工业级PLC控制系统故障率极低。

装袋完成后，菌袋通过装袋部分的推袋板倾斜滑落至菌袋托盘上，触动光电传感器反馈信号开始执行动作。除旋转掐口动作外，所有执行元件均为二位二通气动电磁换向阀（24V)驱动气缸来完成。菌袋扶正后，延时控制升袋气缸伸出将菌袋顶升至窝口位置窝口。当窝口气缸向上完全缩回后菌袋推出菌袋托盘至菌袋出料槽内，再由送袋气缸将菌袋一个个依次向出口推送，这期间完成插棒和整平。自动供棒装置为自动提供弹夹式菌棒输送。由光电传感器自动识别控制。