[实用新型]单轨转向机

说明书

技术领域

本实用新型属于电动葫芦技术领域，具体涉及一种可直角转向的电动葫芦运行机构。

背景技术

电动葫芦使用方便，价格便宜，在工业制造中的应用极其广泛，作业时通常是将电动葫芦固定于支架上，然后进行起吊工作，电动葫芦支架是由两侧立柱和立柱固定的横梁组成，横梁为“工”字形。目前的电动葫芦运行方式多为直线往复或环形循环，遇到需要直角转向运行轨道的时候，直线运行轨道和环形运行轨道均不能满足要求，给实际生产带来了很多的不便。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种全新的电动葫芦运行轨道，电动葫芦在运行中可直角转向，实现生产线的自动智能传输。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：单轨转向机，包括底座和水平设置的转向盘，底座与电动推杆的底部铰接，电动推杆的杆头水平外伸并与转向盘的内圈顶部连接，转向盘的外圈与支撑梁固定连接，内圈与外圈之间通过多个滚珠支撑，润滑性能好，内圈与外圈之间的摩擦力小，阻力小，传动稳定，内圈的底部与转向架固定连接，转向架与旋转轨连为一体，旋转轨的底部连有电动葫芦。

电动推杆通过电机带动，电动推杆可推动转向盘的内圈相对于外圈转动，内圈与外圈之间通过多个滚珠支撑，内圈在转动的同时，外圈不动，内圈带动转向架转动，旋转轨与转向架同步运动，随着电动推杆的杆头外伸长度增大，内圈相对于外圈的转动角度也会随之增大，当内圈相对于外圈转动90度时，通过预设的限位感应装置感应，电动推杆停止动作，旋转轨相对于原来的轨道方向也转动了90度，实现了直角转向，实现了生产线的自动智能传输，非常方便，提高了生产效率。

其中，支撑梁的底部还固定有防护架，防护架有两个作用，一个是限位，当旋转轨转过90度后，防护架上的限位感应装置感应到轨道架的距离达到限位值，将限位信息反馈给总控制器，总控制器控制电动推杆不再外伸，达到直角转向的目的，第二保护，避免由于故障原因，轨道架转过规定角度后继续转动而引起安全事故，保证安全生产。

其中，作为优选地，电动推杆的杆头通过连接架与转向盘的内圈相连，连接架的底部固定在内圈的顶部，连接架的顶部通过开口销与电动推杆的杆头铰接，传动更加顺畅，不会有卡滞感。

本实用新型采用钢框架结构，具有重量轻和承载能力强的优点，整个装置只有一台小型电机带动，能耗低，绿色环保，而且，本实用新型结构简单，易于操作，便于管理，通过电动推杆和转向盘配合来控制旋转轨的转动角度，转向重复精度高，能够保证生产的流畅性，提高了工作效率，同时也保证了安全生产。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中，1为底座，2为转向盘，3为电动推杆，4为内圈，5为外圈，6为转向架，7为旋转轨，8为电动葫芦，9为防护架，10为连接架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，单轨转向机，包括底座1和水平设置的转向盘2，底座1与电动推杆3的底部铰接，电动推杆3的杆头水平外伸并与转向盘2的内圈4顶部连接，转向盘2的外圈5与支撑梁固定连接，内圈4与外圈5之间通过多个滚珠支撑，润滑性能好，内圈4与外圈5之间的摩擦力小，阻力小，传动稳定，内圈4的底部与转向架6固定连接，转向架6与旋转轨7连为一体，旋转轨7的底部连有电动葫芦8。

电动推杆3通过电机带动，电动推杆3可推动转向盘2的内圈4相对于外圈5转动，内圈4与外圈5之间通过多个滚珠支撑，内圈4在转动的同时，外圈5不动，内圈4带动转向架6转动，旋转轨7与转向架6同步运动，随着电动推杆3的杆头外伸长度增大，内圈4相对于外圈5的转动角度也会随之增大，当内圈4相对于外圈5转动90度时，通过预设的限位感应装置感应，电动推杆3停止动作，旋转轨7相对于原来的轨道方向也转动了90度，实现了直角转向，实现了生产线的自动智能传输，非常方便，提高了生产效率。