[实用新型]一种智能风扇机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能风扇机器人。

背景技术

机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。

机器人教育是通过组装、搭建、运行机器人来激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础；让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力；通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的科教机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种智能风扇机器人，这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。采用的技术方案如下：

一种智能风扇机器人，包括底座和控制装置，控制装置安装在底座上，其特征在于：还包括第一电机、偏心轮、摆动连杆、旋转支座、第二电机和风扇部件；第一电机、旋转支座分别安装在所述底座上；摆动连杆的中部可转动安装在旋转支座上；偏心轮安装在第一电机的输出轴上；摆动连杆的一端与偏心轮铰接；第二电机固定安装在摆动连杆的另一端上；风扇部件安装在第二电机的输出轴上；第一电机、第二电机分别与所述控制装置电连接，所述控制装置的信号输出端分别与第一电机、第二电机的控制输入端连接。

运作原理：控制装置输出控制信号给第一电机，第一电机运转而驱动偏心轮转动，从而带动摆动连杆绕旋转支座往复摆动；而第二电机固定安装在摆动连杆的另一端，风扇部件可转动地安装在第二电机的输出轴上，摆动连杆摆动的同时即带动风扇部件作摇头动作；同时通过控制装置可以控制摆动连杆摆动的频率和风扇部件的转速。这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转支座包括旋转座和支撑杆，旋转座可转动安装在所述底座上，支撑杆安装在旋转座上。通过将旋转支座设置为包括旋转座和支撑杆，使整个控制风扇摆动的传动结构进一步优化，使整个机器人的机械原理更加清楚明了，使学生更加易懂理解。

作为本实用新型的优选方案，所述摆动连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述底座、旋转支座、摆动连杆和风扇部件均为积木构件；积木构件的上表面均匀设有圆形凸块，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。所有部件采用积木结构，使机器人的组装更加灵活，组装方式多样化，能够培养学生的动手能力和团队协作能力。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述控制装置安装在所述底座的积木构件中，所述第一电机和所述第二电机均安装在与之匹配的积木构件中；所述底座的积木构件上表面开有通孔，所述控制装置的控制按键通过通孔露出所述积木构件表面；所述底座、第一电机和第二电机的积木构件的侧壁均开设有连接孔，所述控制装置的信号输出端和所述第一电机、第二电机的控制输入端均通过连接孔露出至积木构件表面。将控制装置、第一电机和第二电机均安装到积木构件中，优化机器人的整体结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型包括底座、控制装置、第一电机、偏心轮、摆动连杆、旋转支座、第二电机和风扇部件；控制装置输出控制信号给第一电机，第一电机运转而驱动偏心轮转动，从而带动摆动连杆绕旋转支座往复摆动；而第二电机固定安装在摆动连杆的另一端，风扇部件可转动地安装在第二电机的输出轴上，摆动连杆摆动的同时即带动风扇部件作摇头动作；同时通过控制装置可以控制摆动连杆摆动的频率和风扇部件的转速。这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。

附图说明

图1为本实用新型智能风扇机器人优选方式的结果示意图。

具体实施方式