[实用新型]天线发射装置

权利要求书

1.一种天线发射装置，其特征在于，该天线发射装置包括：基板、天线、传感器，所述传感器和所述天线均设置于所述基板上，所述基板上还设置有防干扰元件，用于降低所述天线与所述传感器之间的干扰。

2.如权利要求1所述的天线发射装置，其特征在于，所述传感器设置于与所述天线所在侧面不同的另一侧面上，所述传感器在所述基板上的位置限定在对所述天线的干扰小于预设值的预定区域内。

3.如权利要求1所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线发射装置还包括与天线连接的天线接口，以及与所述传感器电性连接的传感器接口，所述天线接口通过同轴线或微带线与所述天线电性连接，以及所述传感器通过设置在所述基板上的电路与所述传感器接口电性连接。

4.如权利要求3所述的天线发射装置，其特征在于，所述基板为多层结构，所述天线、天线接口以及所述传感器接口中至少二者设置于所述基板的同一层上或不同层上。

5.如权利要求4所述的天线发射装置，其特征在于，所述传感器与所述天线分别设置于所述基板的不同层上。

6.如权利要求1所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线发射装置还包括连接导线，以及所述基板包括第一层基板、第二层基板，所述天线包括第一部分和第二部分，所述第一部分及第二部分分别设置在所述第一层基板的正反侧面上，所述传感器接口、所述天线接口、所述天线的第一部分以及所述传感器均设置在所述第一层基板的同一侧面上，所述传感器的位置限定在对所述天线的干扰小于预设值的预定区域内；所述连接导线设置在所述第二层基板的底侧。

7.如权利要求6所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线的第二部分由金属片构成，该第二部分与所述天线的第一部分连接，所述天线的第二部分用以降低所述第一部分与所述连接导线之间的互耦。

8.如权利要求7所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线的第二部分通过金属过孔与所述天线的第一部分连接。

9.如权利要求6所述的天线发射装置，其特征在于，所述传感器通过所述连接导线、和所述第一层基板及所述第二层基板上的金属过孔与所述传感器接口电性连接。

10.如权利要求6所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线接口通过焊接的方式连接于所述天线的第一部分。

11.如权利要求1所述的天线发射装置，其特征在于，所述防干扰元件为退耦电容、磁珠及共模电感中的至少一种。

12.如权利要求10所述的天线发射装置，其特征在于，所述防干扰元件设置于所述传感器周围。

13.如权利要求1所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线为偶极子天线，以及所述传感器为指南针元器件。

14.如权利要求1所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线远离所述传感器设置于所述基板上。

15.如权利要求1所述的天线发射装置，其特征在于，所述天线发射装置应用于机器人、无人飞行器、无人船、或无人车。