[实用新型]一种横向移动式机械臂

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说涉及一种横向移动式机 械臂。

背景技术：

现有的一般的工业机器人其体积较大，其机械臂一般只具有一定角度 转动，无法实现360度转动，同时，现有的机械臂是只具有转动形式的运 行，而无法实现横向式移动。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种横向移动式机械 臂，它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范 围，提高更大范围的拿取搬运物品。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种横向移动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板的中部具有长 形通槽，长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起，上连接板上固定有无杆气 缸，无杆气缸的滑块上固定有连接块，连接块插套在长形通槽中，连接块 的两侧具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；连接块的底面固定有连接部， 连接部的底面具有连接底板，连接底板上固定有驱动电机，连接底板上设 有推动气缸的推杆，推动气缸固定在连接臂的一端上，连接臂的另一端固 定有工作电机，工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。

所述连接底板上铰接有传动轴，传动轴上固定有传动齿轮，驱动电机 的输出轴向下穿过连接底板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮 合，传动轴的下端固定在推杆的顶端面上。

所述上连接板的底面固定有两个限位块，两个限位块处于长形通槽的 左右两端处，限位块上固定有限位接近开关。

所述连接底板的底面固定有连接环，连接环中固定有轴承，传动轴固 定在轴承的内圈中，传动轴的上端穿过连接底板的插孔，传动轴的上端外 壁具有向外径向延伸的延伸环，延伸环的底面具有耐磨层，耐磨层压靠在 连接底板的顶面上。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从 而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上连接板与连接块之间的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种横向移动式机械臂，包括上连接 板10，所述上连接板10的中部具有长形通槽11，长形通槽11的两内侧壁 上具有限位凸起12，上连接板10上固定有无杆气缸20，无杆气缸20的滑 块21上固定有连接块22，连接块22插套在长形通槽11中，连接块22的 两侧具有凹槽221，限位凸起12插套在凹槽221中；连接块22的底面固 定有连接部23，连接部23的底面具有连接底板24，连接底板24上固定有 驱动电机25，连接底板24上设有推动气缸26的推杆261，推动气缸26 固定在连接臂30的一端上，连接臂30的另一端固定有工作电机40，工作 电机40的主输出轴向下穿过连接臂30并固定有连接轴端50。

进一步的说，所述连接底板24上铰接有传动轴27，传动轴27上固定 有传动齿轮28，驱动电机25的输出轴向下穿过连接底板24并固定有驱动 齿轮241，驱动齿轮241与传动齿轮28相啮合，传动轴27的下端固定在 推杆261的顶端面上。

进一步的说，所述上连接板10的底面固定有两个限位块13，两个限 位块13处于长形通槽11的左右两端处，限位块13上固定有限位接近开关 14。

进一步的说，所述连接底板24的底面固定有连接环29，连接环29中 固定有轴承，传动轴27固定在轴承的内圈中，传动轴27的上端穿过连接 底板24的插孔242，传动轴27的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环271， 延伸环271的底面具有耐磨层272，耐磨层272压靠在连接底板24的顶面 上。

工作原理：将上连接板10固定在设备上，通过无杆气缸20的滑块21 运行，可以实现连接臂30的横向移动，而通过驱动电机25的运行，可以 实现推杆261转动(推杆261和推动气缸26的缸体之间不会产生相对转 动)，从而实现连接臂30的转动，实现连接轴端50的转动，而连接轴端 50上固定有抓取机构，通过抓取机构抓取物品后即可通过连接臂30转动， 并通过无杆气缸20的滑块21的横向移动，将物品放置在所需要放置的地 方，非常方便，而限位接近开关14用于限制滑块21横向移动的范围，保 证运行在固定的范围中。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的 限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围 的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于 本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。