[实用新型]一种无人飞行器安全迫降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器安全迫降 装置。

背景技术

随着无人飞行器以及航模技术的发展，尤其是无人飞机的快速发展，其应 用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。目前无人 飞行器均无搭配安全迫降装置。一旦在空中出现失控、故障等而无法通过地面 控制或自动控制其安全降落造成而坠机，将会对地面人员生命财产造成严重威 胁，同时对于无人飞行器本身也是无法挽回的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种无人飞行器安全迫降装置，解决无人飞 行器无安全迫降装置，存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人飞行器安全迫降装置，包括外壳、设于外壳上的伞仓盖、折叠放 置于外壳内且设于伞仓盖下的降落伞、设于降落伞下的顶出板、弹簧和设于外 壳底部的脱扣机构；伞仓盖和外壳可拆卸连接；顶出板包括顶板和顶出杆，顶 出杆的上端连接顶板，顶出杆的下端卡接脱扣机构；处于压缩状态的弹簧套设 在顶出杆上，弹簧上端连接顶板的底面，弹簧下端连接外壳。

进一步，所述外壳设有隔离板，外壳内部通过隔离板分隔成上容纳腔和下 容纳腔，所述降落伞折叠放置于上容纳腔中，所述脱扣机构设于下容纳腔中； 隔离板设有顶出板安装槽，所述顶板设于上容纳腔中且和隔离板配合，顶出杆 穿过顶出板安装槽且伸到下容纳腔中；弹簧下端抵住顶出板安装槽的底部。

进一步，还包括用于控制所述脱扣机构开合的控制电路；当控制电路控制 脱扣机构打开时，所述顶出杆的下端和脱扣机构分离。

进一步，还包括应急电源，应急电源连接所述控制电路，控制电路连接所 述脱扣机构。

进一步，还包括用于控制无人飞行器电源的断路器；断路器断路器包括动 触点和与动触点配合的静触点，动触点通过断路器连接杆连接所述顶板，静触 点设于所述外壳内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用降落伞、顶出板和脱扣机构，通过安装于无人飞行器上， 使无人飞行器在失控或者故障时慢速迫降而不会直接坠落，对地面人员财产和 飞行器本身进行保护。

2、本实用新型安装于无人飞行器上，当无人飞行器在飞行过程中发生失控、 故障并无法通过人工干预或自动驾驶进行安全降落时，可以通过人为控制遥控 器的触发开关，或在无人飞行器已经失去控制信号或者失去电源动力时触发动 作，当飞行器电源失去电力时由本实用新型中的应急电源供电，由控制电路自 行触发本实用新型运行。当控制电路控制脱扣机构动作后，顶出板失去固定力 在弹簧的回复力作用下弹出，带动断路器断开无人飞行器电源的动力电源线， 无人飞行器电源断开，避免螺旋桨或旋翼继续转动造成降落伞伞绳被缠绕和避 免飞行器降落后选择的螺旋桨或旋翼对地面人员造成伤害；顶出板动作的同时 顶起所述外壳内的降落伞，同时顶开伞仓盖，降落伞暴露在空气中并在空气阻 力的作用下自行打，从而使飞行器慢速下降，达到安全迫降的目的，避免对地 面人员财产和无人飞行器本身造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种无人飞行器安全迫降装置实施例的结构示意图，此 时本实施例处于未运行状态；

图2是图1所示实施例处于运行状态时的结构示意图。

图中，1-外壳；11-隔离板；12-上容纳腔；13-下容纳腔；14-顶出板安装槽； 2-伞仓盖；3-降落伞；4-顶出板；41-顶板；42-顶出杆；43-断路器连接杆；5-弹 簧；6-脱扣机构；7-控制电路；8-应急电源；9-断路器；91-动触点；92-静触点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。