[实用新型]取籽瓜类自动捡拾装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种用于收获南瓜等瓜类的自动捡拾机械装置。

背景技术

南瓜等取籽类农作物在收获时通常是采用人工进行的，劳动强度大，收获速度慢。现有公开的取籽瓜类的拾瓜装置是与瓜籽分离机构并排设置的，整机机体宽大，捡拾瓜的装置设在机体的一侧，存在结构设计不够合理的问题，给行进带来不便，对地形要求较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种结构设计合理的取籽瓜类自动捡拾装置。

本实用新型的技术解决方案是：取籽瓜类自动捡拾装置，包括设有钉齿的捡拾辊、瓜秧切割装置和输送装置，捡拾装置由机动车头带动，所述捡拾辊通过悬挂架和捡拾辊支架可转动地固定在所述机动车头的前方，悬挂架通过横轴与机动车头铰接，悬挂架与机动车头之间设有液压缸，用于抬起悬挂架和捡拾辊支架使捡拾辊抬离地面，捡拾辊支架通过竖轴与悬挂架铰接，捡拾辊支架和悬挂架之间设有液压缸，以使捡拾辊能够绕竖轴摆动，捡拾辊的后上方设有梳齿状的摘瓜挡板，摘瓜挡板的各齿端伸入到捡拾辊的钉齿间，使捡拾的瓜随捡拾辊的转动被摘瓜挡板挡落到后方，所述输送装置设在摘瓜挡板的后下方，将被挡落的瓜向机动车头的后方传输，所述瓜秧切割装置设在捡拾辊的后下方。

本实用新型的技术效果是：它具有结构设计合理、操作方便、便于驾驶及作业效率高的优点，捡拾装置设在机动车头的前方，整机宽度较小，便于操作、驾驶。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，取籽瓜类自动捡拾装置，包括设有钉齿1的捡拾辊2、瓜秧切割装置3和输送装置4，捡拾装置由机动车头5带动，所述捡拾辊2通过悬挂架6和捡拾辊支架7可转动地固定在机动车头5的前方，悬挂架6通过横轴与机动车头5铰接，悬挂架6与机动车头5之间设有液压缸8，用于抬起悬挂架6和捡拾辊支架7使捡拾辊2抬离地面，捡拾辊支架7通过竖轴与悬挂架6铰接，捡拾辊支架7和悬挂架6之间设有液压缸8，以使捡拾辊2能够绕竖轴摆动，利于转弯，捡拾辊2的后上方设有梳齿状的摘瓜挡板9，摘瓜挡板9的各齿端伸入到捡拾辊的钉齿1间，使捡拾的瓜随捡拾辊2的转动被摘瓜挡板9挡落到后方，所述输送装置4设在摘瓜挡板9的后下方，将被挡落的瓜向机动车头5的后方传输，所述瓜秧切割装置3设在捡拾辊2的后下方。瓜秧切割装置3上设有伸入到捡拾辊2的钉齿1间的用于勾取瓜秧的部件，其上设有刀片，用于切断瓜秧。

所述输送装置4由横向设置的上开口的螺旋输送装置10和纵向设置的链式输送装置11构成，螺旋输送装置10设在摘瓜挡板9的后下方，链式输送装置11设在机动车头5的一侧，链式输送装置11输入端与螺旋输送装置10输出端衔接。链式输送装置11上可设置横向挡板，防止运输过程中瓜向回滚落。

所述捡拾辊2的转轴通过减振装置12与捡拾辊支架7连接。

摘瓜挡板9为弧形，以使瓜在被摘下的过程中，挡板作用在瓜上的力的方向基本与捡拾辊2的钉齿1方向一致。机动车头5的后方可以牵引车箱，也可以直接设置打瓜装置，用于分离瓜籽。