[实用新型]一种自动化研磨装置

权利要求书

1.一种自动化研磨装置，包括研磨装置本体（1），其特征在于：所述研磨装置本体（1）内分别设置有第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）和机械平台（4），所述机械平台（4）的上表面设置有凹槽，并且凹槽内设置有研磨垫（5），所述研磨垫（5）内设置有压力传感器（6），所述机械平台（4）与设置在其底部的研磨液箱（7）固定相连，并且研磨液箱（7）通过液压管（8）与其下侧设置有的液压泵（9）固定相连，所述研磨液箱（7）的两侧面分别设有的第一导管（10）和第二导管（11），所述第一导管（10）和第二导管（11）的内部分别设置有第一电磁阀门（12）和第二电磁阀门（13），并且第一导管（10）和第二导管（11）的出口端均设置在机械平台（4）上留有的通孔内，所述研磨垫（5）的上表面活动相连有研磨头（14）；

所述研磨头（14）的内部设置有位移传感器（15），所述研磨头（14）的顶部固定连接有从动杆（16），所述从动杆（16）的外表面套设有滑筒（17），且滑筒（17）通过其内部设有的滚珠（18）与从动杆（16）的外表面接触，所述滑筒（17）的一侧面铰接有第一主动杆（19），所述第一主动杆（19）远离滑筒（17）的一端铰接有第一滚轮（20），所述第一滚轮（20）的滚轴通过第一联轴器（21）与第一伺服电机（2）的转轴传动相连，所述从动杆（16）的顶部设置有固定块（22），所述固定块（22）的一侧面固定连接有横板（23），所述横板（23）的一端铰接有第二主动杆（24），所述第二主动杆（24）远离横板（23）的一端铰接有第二滚轮（25），所述第二滚轮（25）的滚轴通过第二联轴器（26）与第二伺服电机（3）的转轴传动相连；

所述压力传感器（6）和位移传感器（15）的输出端均电性连接有微处理器（27），所述微处理器（27）的输入端电性连接有定时器（28），所述微处理器（27）的输出端通过信号转换器（29）分别与第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）、液压泵（9）、第一电磁阀门（12）和第二电磁阀门（13）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述第一滚轮（20）竖直设置在研磨装置本体（1）的内部，并且第二滚轮（25）水平设置在研磨装置本体（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述第一导管（10）和第二导管（11）以对称的形式排布在机械平台（4）上开设的通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述从动杆（16）的外表面设置有防划薄膜。

5.根据权利要求1所述的一种自动化研磨装置，其特征在于：所述研磨装置本体（1）的底部设置有减震胶垫（30）。