[实用新型]四连杆旋转式取件机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压铸件的取件机构，尤其涉及一种减少占地空间的四 连杆旋转式取件机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展 提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力 作用下把熔融金属液压射到成型模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸 件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业 生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得 压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的 成型模里的压铸件取出，这样不仅降低了压铸件的取件效率，而且还会危及到 操作人员的人身安全；这是由于所取出的压铸件的温度都是很高，操作人员在 这样高温的环境下作业是十分危险。为了更好地保护操作人员的人身安全，虽 然市场上已出现了自动式取件装置，但是，此类取件装置会占地空间大，相应 地增加了企业的生产成本。

因此，急需要一种占地空间小且生产成本低的四连杆旋转式取件机构来克 服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地空间小且生产成本低的四连杆旋转式 取件机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种四连杆旋转式取件机构，设于一 安装平台上并抓取压铸机成型出的压铸件。其中，本实用新型的四连杆旋转式 取件机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴及抓取装置。所述 驱动轴与从动轴相互平行且间隔开地组装于所述安装平台上，所述第一摇杆的 第一端安装在所述驱动轴上，所述第一摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接， 所述连杆的第二端与所述第二摇杆的第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装 在所述从动轴上，所述抓取装置组装于所述连杆上。

较佳地，所述驱动轴及从动轴的轴心沿竖直方向布置，所述第一摇杆、第 二摇杆及连杆沿水平方向布置，且所述第一摇杆位于所述第二摇杆及连杆的下 方。

较佳地，本实用新型的四连杆旋转式取件机构还包括驱使所述驱动轴旋转 的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端与所述驱动轴连接。

较佳地，所述旋转驱动器的输出端连接有一减速器，所述驱动轴与所述减 速器的输出轴形成一体。

较佳地，所述抓取装置相对所述安装平台具有一初始位置及一抓取位置， 所述初始位置的抓取装置与所述抓取位置的抓取装置相交错。

较佳地，所述抓取装置包含抓取臂及组装于所述抓取臂上的抓取头，所述 抓取臂在所述初始位置时沿所述安装平台的纵向布置，所述抓取臂在所述抓取 位置时沿所述安装平台的横向布置。

较佳地，所述连杆包含与所述抓取臂平行的平行段及相对所述平行段倾斜 的倾斜段，所述倾斜段与所述第一摇杆的第二端枢接，所述平行段与所述第二 摇杆的第一端枢接，所述抓取臂组装于所述平行段上。

较佳地，所述抓取臂包含座体、呈转动地穿置于所述座体上的传动轴及转 动驱动器，所述座体安装在所述平行段上，所述转动驱动器安装在所述座体上， 所述传动轴的第一端与所述转动驱动器的输出端连接，所述抓取头安装在所述 传动轴的第二端上。

较佳地，所述抓取头包含两个夹爪及驱使两个所述夹爪做张闭配合的气动 手指，所述气动手指安装在所述传动轴上。