[实用新型]四连杆旋转式取件转移机构

权利要求书

1.一种四连杆旋转式取件转移机构，设于一架体上，用于抓取并转移压铸 机成型出的压铸件，其特征在于，所述四连杆旋转式取件转移机构包括第一摇 杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴、抓取装置、安装平台及平台驱动装置， 所述安装平台滑设于所述架体上，所述平台驱动装置安装在所述架体上并驱使 所述安装平台在所述架体上滑动，所述驱动轴与从动轴相互平行且间隔开地组 装于所述安装平台上，所述第一摇杆的第一端安装在所述驱动轴上，所述第一 摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接，所述连杆的第二端与所述第二摇杆的 第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装在所述从动轴上，所述抓取装置组装 于所述连杆上。

2.如权利要求1所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述驱 动轴及从动轴的轴心沿竖直方向布置，所述第一摇杆、第二摇杆及连杆沿水平 方向布置，且所述第一摇杆位于所述第二摇杆及连杆的下方。

3.如权利要求1所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，还包括 驱使所述驱动轴旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端与所述驱动轴连 接。

4.如权利要求3所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述旋 转驱动器的输出端连接有一减速器，所述驱动轴与所述减速器的输出轴形成一 体。

5.如权利要求1所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述抓 取装置相对所述安装平台具有一初始位置及一抓取位置，所述初始位置的抓取 装置与所述抓取位置的抓取装置相交错。

6.如权利要求5所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述抓 取装置包含抓取臂及组装于所述抓取臂上的抓取头，所述抓取臂在所述初始位 置时沿所述安装平台的纵向布置，所述抓取臂在所述抓取位置时沿所述安装平 台的横向布置。

7.如权利要求6所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述连 杆包含与所述抓取臂平行的平行段及相对所述平行段倾斜的倾斜段，所述倾斜 段与所述第一摇杆的第二端枢接，所述平行段与所述第二摇杆的第一端枢接， 所述抓取臂组装于所述平行段上。

8.如权利要求7所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述抓 取臂包含座体、呈转动地穿置于所述座体上的传动轴及转动驱动器，所述座体 安装在所述平行段上，所述转动驱动器安装在所述座体上，所述传动轴的第一 端与所述转动驱动器的输出端连接，所述抓取头安装在所述传动轴的第二端上。

9.如权利要求8所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述抓 取头包含两个夹爪及驱使两个所述夹爪做张闭配合的气动手指，所述气动手指 安装在所述传动轴上。

10.如权利要求1所述的四连杆旋转式取件转移机构，其特征在于，所述 平台驱动装置包含齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮及平台驱动电机，所述齿 轮沿所述安装平台的纵向安装在所述安装平台上，所述平台驱动电机安装在所 述架体上，所述齿轮安装在所述平台驱动电机的输出端上，且所述齿轮与所述 齿条啮合传动。