[实用新型]一种堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动 以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉 三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控 制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行，为了适应各行业 需求，我公司研发了多种类型堆垛机：重载堆垛机，载重量可达8吨/货，适用于重型 生产企业；铝合金堆垛机，行走速度达到300m/min，适用于轻载、高速的使用环境；还 有夹抱式堆垛机，装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。可根据用户实际需求设 计各类型非标堆垛机。

现有的堆垛机机构复杂，造价昂贵，不能普遍使用，而且现有的堆垛机多采用普通 车轮，普通车轮不能实现自主全向运动，甚至需要拖车才能移动，车体也不能左右横移， 在需要移动时必须有一个较大的转弯半径，这样移动不够灵活，无法在狭小的类似仓库 有的场所移动，另外现有的堆垛机缺少过载保护措施，进而造成堆垛机过载工作，导致 堆垛机的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种堆垛机，包括底座和支撑杆，所述底座上端设有支撑杆，支撑杆顶部设有警报 灯，支撑杆上设有滑动腔，滑动腔中设有升降块，升降块右侧面焊接有放置板，放置板 上表面设有压力传感器，升降块和滑动腔内壁之间设有滑轮，且滑动腔内壁设有与滑轮 相配合的滑轨，升降块上端设有拉环，拉环上设有钢丝绳，钢丝绳上端绕过设置在支撑 杆顶部的定滑轮，钢丝绳另一端连接位于底座上端的收绳辊，收绳辊轴端通过链条连接 驱动电机，升降块上还设有液压缸，液压缸通过伸缩杆连接推板，升降块下侧的滑动腔 底部设有缓冲弹簧，支撑杆右侧的底座上设有垫块，所述底座左上端设有操作台，操作 台左侧设有座椅，座椅左下侧设有配重块，所述底座底部设有麦克纳姆轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述推板与放置板表面垂直设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述放置板的截面呈Z型。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲弹簧上端设有缓冲块。

作为本实用新型进一步的方案：所述垫块上端设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当使用装置时，通过操纵台控制驱动 电机，驱动电机带动收绳辊工作，收绳辊通过收放钢丝绳来实现升降块上升和下降，当 放置板的物料超重时，压力传感器会向操作台发出超载信号，操作台上的中央处理器会 点亮警报灯，进而提醒操作人员物料超载，这样就避免了堆垛机超载的问题，提高了装 置的使用寿命，当需要卸料时，只需将物料上升到所需要的高度，然后通过液压缸和伸 缩杆推动推板运动，推板会将放置板上物料退出，从而完成下料，另外装置通过在底座 上设有麦克纳姆轮使堆垛机可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，这 样就极大的提高了装置的灵活性，进而提高了工作人员的工作效率，本实用新型结构简 单、合理，制造成本低，便与推广，而且具有过载保护功能，提高了装置的使用寿命， 另外通过麦克纳姆轮的设置，极大的提高了装置的灵活性，进而提高了工作人员的工作 效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：底座1、麦克纳姆轮2、支撑杆3、配重块4、座椅5、操作台6、液压缸7、钢丝 绳8、定滑轮9、警报灯10、伸缩杆11、推板12、升降块13、压力传感器14、放置板15、 垫块16、收绳辊17、驱动电机18、缓冲弹簧19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。